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嵌入式软件架构文档模块划分与接口文档设计实战

共计 30 章节
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01
架构思维导入
为什么需要软件架构？从“写代码”到“…
架构思维导入为什么需要软件架…
02
模块化设计原则
高内聚低耦合 · 单一职责 · 接口隔离原则在嵌入式中的落地
模块化设计原则高内聚低耦合
03
分层架构模式
经典的三层架构（HAL · OSAL · APP）及其变体
分层架构模式HAL
04
事件驱动架构
状态机与消息队列在嵌入式中的核心地位
事件驱动架构状态机
05
模块接口定义(IDD)
接口头文件的设计规范与命名约定
IDD模块接口定义
06
接口文档化
使用Doxygen自动生成接口文档的…
接口文档化Doxygen
07
实战案例
一个智能家居网关的模块划分（WiFi · BLE · 传感器
实战案例WiFi
08
实战案例
一个电机控制器的模块划分（FOC算法 · 电流采样 · PWM输出
实战案例FOC
09
实战案例
一个RTOS任务划分与优先级设计（基…
实战案例RTOS
10
实战案例
一个Bootloader的模块划分与…
实战案例Bootloader
11
实战案例
一个传感器数据采集系统的模块划分（A… · DMA · 滤波
实战案例一个传感器数据采…
12
实战案例
一个文件系统（LittleFS）的接…
实战案例LittleFS
13
实战案例
一个日志系统的模块划分与接口设计（等… · 输出 · 格式化）
实战案例一个日志系统的模…
14
实战案例
一个参数管理系统的模块划分（NVS · Flash · 校验
实战案例NVS
15
实战案例
一个命令控制台（CLI）的模块划分与…
实战案例CLI
16
实战案例
一个低功耗管理模块的架构设计（休眠 · 唤醒 · 状态机）
实战案例一个低功耗管理模…
17
实战案例
一个看门狗管理模块的架构设计（硬件狗 · 软件狗 · 喂狗策略）
实战案例一个看门狗管理模…
18
实战案例
一个错误处理与异常记录模块的架构设计
实战案例一个错误处理
19
实战案例
一个单元测试框架（Unity/CMo…
实战案例Unity/CMo
20
实战案例
一个模块间通信机制的设计（回调函数 · 信号量 · 邮箱）
实战案例一个模块间通信机…
21
实战案例
一个硬件抽象层（HAL）的设计与接口…
实战案例HAL
22
实战案例
一个中间件层（如MQTT · HTTP）的接口封装与适配
实战案例MQTT
23
实战案例
一个应用层（APP）的模块划分与任务…
实战案例APP
24
实战案例
一个配置管理工具（Kconfig）在…
实战案例Kconfig
25
实战案例
一个代码生成工具（如CubeMX · STM32CubeIDE）与架构的融…
实战案例CubeMX
26
实战案例
一个版本管理策略（SemVer）在接…
实战案例SemVer
27
实战案例
一个接口兼容性设计（向前兼容 · 向后兼容 · 废弃策略）
实战案例一个接口兼容性设…
28
实战案例
一个代码审查清单（Code Revi…
实战案例Code
29
实战案例
一个架构文档模板（ADR · 架构决策记录）的编写
实战案例ADR
30
课程总结
从架构师视角看嵌入式软件开发的全貌
课程总结从架构师视角看嵌…