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嵌入式系统项目落地与实时操作系统架构实践

共计 30 章节

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嵌入式系统概述

嵌入式系统定义 · 特点 · 分类

嵌入式系统概述嵌入式系统定义

嵌入式硬件基础

微控制器(MCU)选型 · 常见外设接口(GPIO/UART/S… · 最小系统设计

嵌入式硬件基础MCU

嵌入式软件开发环境搭建

交叉编译工具链 · IDE(Keil/IAR/STM32… · 调试器(J-Link/ST-Link…

嵌入式软件开发环…交叉编译工具链

C语言在嵌入式中的应用

位操作 · 指针与数组 · 结构体与联合体

C语言嵌入式

裸机编程实践

GPIO驱动 · 定时器中断 · 外部中断

裸机编程实践GPIO

实时操作系统(RTOS)基础

RTOS概念 · 任务与调度 · 上下文切换

RTOS实时操作系统

FreeRTOS移植与配置

FreeRTOS源码结构 · 移植步骤 · 配置文件(FreeRTOSConfi…

FreeRTOS任务管理

任务创建 · 删除 · 挂起

FreeRTOS任务管理

FreeRTOS任务调度

抢占式调度 · 时间片轮转 · 空闲任务与钩子函数

FreeRTOS任务调度

FreeRTOS队列与信号量

队列创建与收发 · 二值信号量 · 计数信号量

FreeRTOS事件标志组与任务通知

事件标志组应用场景 · 任务通知的高效性

FreeRTOS事件标志组

FreeRTOS软件定时器

软件定时器创建 · 回调函数 · 定时器守护任务

FreeRTOS软件定时器

FreeRTOS内存管理

heap_1到heap_5方案对比 · 内存碎片问题 · 动态与静态分配

FreeRTOS内存管理

FreeRTOS低功耗管理

Tickless模式 · 停止模式与待机模式 · 功耗测量

FreeRTOS低功耗管理

RTOS调试技巧

任务栈溢出检测 · 运行时统计 · Tracealyzer可视化分析

RTOS调试技巧

项目实战一

多任务温湿度采集系统（DHT11+O…

项目实战一DHT11+O

项目实战二

智能小车控制系统（电机驱动+编码器+…

项目实战二智能小车控制系统

项目实战三

CAN总线通信系统（CAN协议+过滤…

项目实战三CAN

项目实战四

Wi-Fi物联网终端（ESP8266…

项目实战四Wi-Fi

项目实战五

低功耗数据记录仪（SD卡+FATFS…

项目实战五SD

嵌入式Linux基础

Linux内核架构 · Bootloader(U-Boot) · 根文件系统

嵌入式Linux驱动开发

字符设备驱动 · 设备树(DTS) · GPIO与UART驱动

嵌入式Linux应用开发

多线程编程(pthread) · Socket通信 · 文件I/O

Yocto与Buildroot

嵌入式Linux构建系统 · 定制化根文件系统

ARM Cortex-M架构深入

异常处理 · 中断向量表 · MPU与FPU

软件架构设计

分层架构 · 模块化设计 · 状态机与事件驱动

软件架构设计分层架构

代码规范与版本控制

MISRA-C规范 · Git工作流 · Code Review实践

代码规范版本控制

单元测试与自动化测试

CUnit/Unity框架 · CI/CD集成 · 硬件在环测试

单元测试自动化测试

产品可靠性设计

看门狗 · 电源管理 · EMC防护

产品可靠性设计看门狗

项目总结与职业发展

从原型到量产 · 技术文档撰写 · 嵌入式工程师成长路径

项目总结职业发展