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嵌入式系统架构设计驱动开发与部署与联调

共计 30 章节
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01
嵌入式系统概述
嵌入式系统定义 · 特点 · 分类
嵌入式系统概述嵌入式系统定义
02
嵌入式处理器架构
ARM Cortex-M/R/A系列 · RISC-V架构 · x86嵌入式处理器
嵌入式处理器架构ARM
03
嵌入式系统硬件设计基础
原理图设计 · PCB布局要点 · 电源与时钟设计
嵌入式系统硬件设…原理图设计
04
嵌入式软件开发环境搭建
交叉编译工具链 · IDE选择(Keil/IAR/STM… · 调试器配置(J-Link/ST-Li…
嵌入式软件开发环…交叉编译工具链
05
嵌入式C语言进阶
指针与内存管理 · 结构体与联合体 · 位操作技巧
嵌入式C语言进阶指针
06
启动代码与链接脚本
芯片启动流程 · 汇编启动代码分析 · 链接脚本(.ld)编写
启动代码链接脚本
07
GPIO驱动开发
GPIO模块寄存器映射 · 输入输出模式配置 · 中断触发方式
GPIO驱动开发
08
UART串口驱动开发
UART协议原理 · 波特率配置 · 中断收发与DMA收发
UART串口驱动开发
09
I2C总线驱动开发
I2C协议时序 · 主从模式 · 多主机仲裁
I2C总线驱动开发
10
SPI总线驱动开发
SPI四种模式 · 全双工通信 · DMA传输
SPI总线驱动开发
11
定时器与PWM驱动开发
系统滴答定时器(SysTick) · 通用定时器 · 高级定时器
PWM定时器
12
ADC与DAC驱动开发
逐次逼近型ADC原理 · 采样率与分辨率 · DMA采集
ADCDAC
13
中断系统与异常处理
中断优先级与嵌套 · 中断延迟优化 · 临界区保护
断系统异常处理
14
DMA控制器驱动开发
DMA传输模式(内存到外设/内存到内… · 链式传输 · DMA中断
DMA控制器驱动开发
15
看门狗与低功耗设计
独立看门狗(IWDG)与窗口看门狗(… · 睡眠/停止/待机模式 · RTC唤醒
看门狗低功耗设计
16
实时操作系统(RTOS)基础
FreeRTOS任务创建与调度 · 任务状态切换 · 任务优先级
RTOS实时操作系统
17
RTOS同步与通信机制
信号量 · 互斥锁 · 消息队列
RTOS同步
18
RTOS内存管理与时间管理
动态内存分配(heap_1~heap… · 内存碎片 · 软件定时器
RTOS内存管理
19
设备驱动框架设计
Linux设备模型(platform… · 字符设备驱动框架 · 设备树(DTS)基础
设备驱动框架设计Linux
20
Linux内核模块开发
模块加载与卸载 · module_init/exit · 许可证与作者信息
Linux内核模块开发
21
Linux字符设备驱动实战
file_operations结构体 · cdev注册 · ioctl实现
Linux字符设备驱动实战
22
Linux中断与底半部机制
request_irq · 顶半部与底半部(tasklet/wo… · 中断共享
Linux底半部机制
23
Linux设备树与平台驱动
设备树语法 · compatible匹配 · platform_driver注册
Linux设备树
24
嵌入式网络协议栈
LwIP移植与配置 · TCP/UDP Socket编程 · HTTP/MQTT协议
嵌入式网络协议栈LwIP
25
文件系统与存储管理
Flash分区设计 · FATFS文件系统移植 · YAFFS2与JFFS2
文件系统存储管理
26
系统启动与Bootloader开发
U-Boot移植 · 启动流程分析 · fastboot协议
Bootloader系统启动
27
工程部署与固件管理
固件打包与签名 · 量产烧录工具 · 远程升级(OTA)
工程部署固件管理
28
调试与性能分析
GDB调试技巧 · printf与串口日志 · 逻辑分析仪使用
调试性能分析
29
硬件在环测试(HIL)
测试用例设计 · 自动化测试框架(Unity/CMoc… · 覆盖率分析
HIL硬件
30
综合实战项目
智能家居网关设计(需求分析->架构设…
综合实战项目智能家居网关设计