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调试工具链与JTAG联合调试性能调优实战

共计 30 章节

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调试工具链全景

从IDE到硬件调试器的完整链路解析 · OpenOCD · GDB

调试工具链全景IDE

JTAG协议深度解析

JTAG的TAP控制器 · 指令寄存器 · 数据寄存器

JTAG协议深度解析

调试环境搭建实战

基于STM32F4平台 · 搭建OpenOCD + GDB +… · 含驱动安装与配置

调试环境搭建实战STM32F4

GDB调试命令精讲

断点管理 · 单步执行 · 内存查看

GDB调试命令精讲

OpenOCD配置与脚本

OpenOCD的配置文件结构 · TCL脚本编写 · 自定义调试命令

JTAG信号质量与调试稳定性

TCK频率选择 · 信号完整性 · 线缆长度影响

JTAG信号质量

多核调试技术

SMP与AMP架构下的多核同步调试 · 交叉触发 · 多核断点设置与数据一致性

多核调试技术SMP

RTOS调试实战

FreeRTOS任务栈监控 · 线程级断点 · 任务切换跟踪

RTOS调试实战

性能分析工具集成

基于JTAG的ETM/ETB指令跟踪 · PC采样统计 · 函数执行时间测量与热点分析

性能分析工具集成JTAG

低功耗调试技巧

WFI/WFE状态下的调试 · 低功耗模式断点 · 唤醒源追踪与功耗曲线分析

低功耗调试技巧WFI/WFE

Flash断点与硬件断点

硬件断点数量限制 · Flash断点实现原理 · 无限断点方案（如AET）

调试中的时序问题定位

利用JTAG捕获时序违规 · 信号毛刺分析 · 建立/保持时间违规的调试方法

调试时序问题定位

DMA与中断调试

DMA传输监控 · 中断延迟测量 · 中断嵌套调试

内存泄漏与越界检测

基于MPU/MMU的内存保护调试 · 堆栈溢出检测 · 内存池监控与泄漏追踪

内存泄漏越界检测

Bootloader调试

双区启动调试 · 跳转地址验证 · CRC校验调试

Bootloader调试

JTAG安全与锁定

调试接口锁定机制 · JTAG熔丝 · 安全固件调试策略

远程调试技术

基于TCP/IP的GDB远程调试 · SSH隧道转发 · 云端调试平台搭建与延迟优化

远程调试技术TCP/IP

自动化测试与CI集成

Jenkins/GitLab CI集… · Pytest与GDB脚本结合 · 测试报告生成

CI自动化测试

Trace技术进阶

SWO/SWV串行线输出 · ITM数据追踪 · DWT性能计数器

Trace技术进阶

调试中的复位管理

系统复位 · 调试复位 · 热复位与冷复位区别

调试复位管理

FPGA与SoC调试

FPGA内部逻辑分析仪与JTAG协同 · AXI总线监控 · Zynq/MPSoC双核调试

高速信号调试

DDR内存调试 · SerDes链路调试 · 眼图分析

高速信号调试DDR

调试脚本化

Python与GDB/MI接口交互 · 自动化调试脚本编写 · 批量回归测试与结果分析

调试脚本化Python

异常与故障注入

硬件故障注入 · 看门狗触发 · 电源跌落模拟

异常故障注入

调试数据可视化

Trace数据解析与可视化 · 时序图生成 · 性能瀑布图

调试数据可视化Trace

JTAG适配器选型

JLink vs ST-Link v… · 性能 · 价格

JTAG适配器选型

调试中的版本管理

固件版本与调试符号匹配 · Git Bisect与调试结合 · 构建ID嵌入与自动匹配

调试版本管理

生产测试与调试

ICT/FCT测试中的JTAG应用 · 边界扫描测试（BST） · 良率分析与调试

生产测试调试

调试工具链性能优化

减少调试开销 · 优化下载速度 · 并行调试

调试工具链性能优…减少调试开销

综合实战项目

基于四轴飞行器飞控系统 · 从零搭建调试环境 · 完成性能调优

综合实战项目基于四轴飞行器飞…