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本课程属于：109-嵌入式系统与单片机开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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嵌入式系统原理与架构 单片机实时系统开发实战

共计 30 章节
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01
嵌入式系统概述
嵌入式系统定义 · 发展历程 · 应用领域
嵌入式系统概述嵌入式系统定义
02
嵌入式系统硬件架构
处理器架构（ARM · RISC-V） · 存储器层次结构
嵌入式系统硬件架…ARM
03
嵌入式系统软件架构
裸机系统 · 实时操作系统（RTOS） · Linux系统对比
嵌入式系统软件架…裸机系统
04
单片机基础
单片机内部结构 · GPIO原理 · 时钟与复位电路
单片机基础单片机内部结构
05
STM32平台入门
STM32系列选型 · 开发板介绍 · HAL库与LL库对比
STM32平台入门
06
开发环境搭建
Keil MDK安装 · STM32CubeMX配置 · 工程模板建立
开发环境搭建Keil
07
GPIO编程实战
LED闪烁 · 按键输入 · 中断配置
GPIO编程实战
08
定时器原理与应用
SysTick定时器 · 通用定时器 · PWM输出
定时器原理应用
09
串口通信（UART）
UART协议原理 · 轮询模式 · 中断模式
UART串口通信
10
I2C总线通信
I2C协议详解 · EEPROM读写 · 传感器数据读取
I2C总线通信
11
SPI总线通信
SPI协议详解 · Flash读写 · LCD驱动
SPI总线通信
12
ADC与DAC
逐次逼近型ADC原理 · STM32 ADC多通道采集 · DAC波形生成
ADCDAC
13
DMA控制器
DMA工作原理 · 内存到外设传输 · 外设到内存传输
DMA控制器
14
中断系统深度解析
中断优先级 · 嵌套向量中断控制器（NVIC） · 中断延迟优化
断系统深度解析断优先级
15
实时操作系统（RTOS）基础
任务 · 调度器 · 上下文切换
RTOS实时操作系统
16
FreeRTOS移植与配置
FreeRTOS源码结构 · 移植步骤 · 配置文件详解
FreeRTOS移植
17
FreeRTOS任务管理
任务创建 · 删除 · 挂起
FreeRTOS任务管理
18
FreeRTOS队列与信号量
队列通信 · 二值信号量 · 计数信号量
FreeRTOS队列
19
FreeRTOS事件标志组与任务通知
事件标志组 · 任务通知机制 · 性能对比
FreeRTOS事件标志组
20
FreeRTOS软件定时器
软件定时器创建 · 回调函数 · 定时器守护任务
FreeRTOS软件定时器
21
内存管理
静态内存分配 · 动态内存分配 · 内存碎片问题
内存管理静态内存分配
22
低功耗设计
睡眠模式 · 停止模式 · 待机模式
低功耗设计睡眠模式
23
看门狗与系统可靠性
独立看门狗（IWDG） · 窗口看门狗（WWDG） · 故障处理
看门狗系统可靠性
24
Bootloader设计
启动流程 · 固件升级 · Flash分区
Bootloader设计
25
文件系统（FatFS）
FatFS移植 · 文件读写 · 目录操作
FatFS文件系统
26
USB协议基础
USB设备栈 · HID设备 · CDC虚拟串口
USB协议基础
27
网络通信（LWIP）
LWIP移植 · TCP/IP协议栈 · Socket编程
LWIP网络通信
28
传感器驱动开发
温度传感器（DS18B20） · 加速度计（MPU6050） · 姿态解算
传感器驱动开发DS18B20
29
电机控制
直流电机PWM调速 · 步进电机驱动 · 编码器测速
电机控制PWM
30
综合项目实战
智能小车/环境监测站/物联网终端（三…
综合项目实战智能小车