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嵌入式系统与单片机定时器配置与PWM输出电机控制状态机实战

共计 30 章节
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01
嵌入式系统概述
什么是嵌入式系统 · 嵌入式系统的组成 · 嵌入式系统的应用领域
嵌入式系统概述什么是嵌入式系统
02
单片机基础
单片机内部结构 · 单片机最小系统 · GPIO工作原理
单片机基础单片机内部结构
03
STM32开发环境搭建
Keil MDK安装 · STM32CubeMX安装 · HAL库介绍
STM32开发环境搭建
04
系统时钟配置
时钟树概念 · HSE/HIS/PLL配置 · 系统时钟与总线时钟关系
系统时钟配置时钟树概念
05
GPIO进阶应用
位带操作 · GPIO速度配置 · 推挽输出与开漏输出区别
GPIO进阶应用
06
中断系统
NVIC中断控制器 · 中断优先级分组 · 外部中断EXTI配置
断系统NVIC
07
定时器基础
定时器分类（基本/通用/高级） · 定时器时钟源 · 预分频器与自动重装载寄存器
定时器基础定时器分类
08
定时器中断
定时器溢出中断配置 · HAL_TIM_Base_Start… · 定时器中断回调函数
定时器定时器溢出
09
PWM输出原理
PWM基本概念 · 占空比与频率 · PWM分辨率
PWM输出原理
10
PWM输出配置
CubeMX配置PWM通道 · PWM参数计算 · HAL_TIM_PWM_Start函…
PWM输出配置
11
PWM呼吸灯实验
呼吸灯原理 · PWM占空比渐变算法 · 定时器更新中断修改占空比
PWM呼吸灯实验
12
直流电机基础
直流电机工作原理 · H桥驱动电路 · L298N与TB6612驱动芯片
直流电机基础直流电机工作原理
13
电机驱动接口设计
PWM与方向引脚分配 · 使能信号控制 · 电机驱动初始化代码
电机驱动接口设计PWM
14
PID控制理论入门
开环与闭环控制 · P/I/D参数作用 · 位置式PID与增量式PID
PID控制理论入门
15
速度检测与编码器
霍尔编码器原理 · M法/T法/M-T法测速 · 定时器编码器模式配置
速度检测编码器
16
速度闭环控制
速度PID控制器实现 · 目标速度与反馈速度处理 · PWM输出与PID输出映射
速度闭环控制PID
17
状态机基础
状态机概念 · 状态/事件/转移三要素 · 状态机建模方法
状态机基础状态机概念
18
状态机编程实现
switch-case状态机 · 函数指针状态机 · 状态表驱动状态机
状态机编程实现switch-case
19
电机控制状态机设计
电机控制状态定义（停止/启动/加速/… · 状态转移条件分析 · 状态动作定义
电机控制状态机设…电机控制状态定义
20
状态机代码实现
电机控制状态机数据结构 · 状态处理函数编写 · 状态转移逻辑实现
状态机代码实现电机控制状态机数…
21
串口通信基础
UART协议 · 波特率与数据格式 · STM32串口配置
串口通信基础UART
22
串口控制电机
串口命令协议设计 · 命令解析状态机 · 参数下发与状态上报
串口控制电机串口命令协议设计
23
ADC与传感器
ADC工作原理 · STM32 ADC配置 · 电位器电压采集
ADC传感器
24
传感器反馈控制
ADC值转换为物理量 · 传感器阈值判断 · 基于传感器的自动启停控制
传感器反馈控制ADC
25
多任务调度
前后台系统架构 · 时间片轮询调度 · 定时器调度器实现
多任务调度前后台系统架构
26
FreeRTOS基础
FreeRTOS移植 · 任务创建与删除 · 任务优先级与调度
FreeRTOS移植
27
FreeRTOS电机控制
多任务划分（控制任务/通信任务/监测… · 队列传递控制指令 · 信号量同步保护
FreeRTOS电机控制
28
系统调试与优化
逻辑分析仪使用 · 串口打印调试 · 性能分析
系统调试优化
29
综合项目一
直流电机速度闭环控制系统：需求分析 · 系统架构设计 · 模块划分
综合项目一直流电机速度闭环…
30
综合项目二
多模式电机控制系统 · 模式切换状态机 · 完整系统联调与验收
综合项目二多模式电机控制系…