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LinuxARM架构驱动移植与系统启动优化性能调优实战

共计 30 章节

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ARM平台概述

主流ARM Cortex-A系列处理… · ARMv7与ARMv8架构差异 · 开发板选型指南（树莓派

ARM平台概述

交叉编译环境搭建

安装交叉编译工具链（gcc-arm-… · 配置环境变量 · 编写第一个交叉编译的Hello Wo…

交叉编译环境搭建gcc-arm

Bootloader移植（U-Boot）

U-Boot源码获取与目录结构解析 · 配置与编译针对特定ARM板的U-Bo… · 烧录与启动验证

BootloaderU-Boot

Linux内核移植基础

获取Linux内核源码 · 配置内核（make menuconf… · 针对ARM架构进行内核裁剪与编译

Linux内核移植基础

设备树（Device Tree）详解

DTS · DTC · DTB概念

根文件系统构建（Buildroot）

使用Buildroot一键生成根文件… · 配置Busybox · 添加自定义应用

Buildroot根文件系统构建

完整系统启动流程

从ROM Code -> Bootl… · 实测启动时间

完整系统启动流程ROM

字符设备驱动基础

Linux驱动模块结构（module… · 编写第一个字符设备驱动（LED驱动） · 编译并动态加载

字符设备驱动基础Linux

GPIO子系统驱动

使用GPIO子系统的API（gpio… · 编写按键中断驱动 · 实现中断处理

GPIO子系统驱动

平台设备驱动模型

platform_driver与pl… · 编写一个基于设备树的platform…

平台设备驱动模型platform

I2C子系统驱动

I2C总线驱动框架 · 编写I2C设备驱动（如温度传感器LM… · 通过i2c-tools工具验证

I2C子系统驱动

SPI子系统驱动

SPI总线驱动框架 · 编写SPI设备驱动（如SPI Fla… · 实现数据读写

SPI子系统驱动

MIPI DSI显示驱动

MIPI DSI协议简介 · 基于DRM框架编写LCD显示驱动 · 实现framebuffer显示

Camera（V4L2）驱动

V4L2框架分析 · 编写摄像头驱动（OV5640） · 通过v4l2-ctl工具采集图像

音频（ASoC）驱动

ALSA与ASoC架构 · 编写Codec驱动（WM8960） · 实现音频播放与录制

网络（Ethernet）驱动

网络设备驱动框架（net_devic… · 编写以太网PHY驱动（RTL8211… · 实现网络通信

USB主机与设备驱动

USB子系统架构 · 编写USB鼠标驱动（HID） · 实现热插拔检测

SD/MMC/eMMC存储驱动

MMC子系统框架 · 编写eMMC驱动 · 实现块设备读写与分区挂载

SD/MMC/eMMC存储驱动

电源管理（PM）驱动

Linux电源管理框架（suspen… · 编写GPIO控制的电源管理驱动 · 实现待机唤醒

DMA引擎驱动

DMA控制器驱动框架 · 编写DMA传输驱动 · 实现内存到外设的高速数据搬运

DMA引擎驱动

系统启动时间优化

分析启动耗时（bootgraph） · 优化U-Boot（裁剪驱动 · 配置bootdelay）

系统启动时间优化bootgraph

内核调度器与CPU调频

CFS调度器原理 · CPUFreq调频策略（perfor… · 绑定关键任务到大核

CPU内核调度器

内存管理优化

Swap与ZRAM配置 · CMA连续内存分配器调优 · Page Cache与Dirty R…

内存管理优化Swap

文件系统性能调优

选择适合的文件系统（ext4/f2f… · 挂载参数优化（noatime/dat… · I/O调度器选择（mq-deadli…

文件系统性能调优ext4/f2f

中断与软中断优化

中断亲和性设置（smp_affini… · 使用Threaded IRQ减少中断… · NAPI轮询机制

实时性增强（PREEMPT_RT）

配置PREEMPT_RT内核 · 编写实时任务（使用SCHED_FIF… · 测量最大延迟（cyclictest）

GPU与显示性能优化

DRM/KMS配置 · GPU频率调节 · 双缓冲/三缓冲策略

GPU显示性能优化

网络性能调优

TCP/IP协议栈参数调优（tcp_… · RPS/RFS/XPS多队列网卡优化 · 使用perf测量网络延迟

网络性能调优TCP/IP

性能分析工具实战

使用perf进行CPU热点分析 · 使用ftrace跟踪内核函数 · 使用trace-cmd记录系统事件

性能分析工具实战perf

从零移植Linux到一块新的ARM开… · 包含U-Boot · 内核

综合实战Linux