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LinuxARM架构驱动移植与系统启动优化实战

共计 30 章节

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课程导论与环境搭建

ARM架构演进史 · Linux内核源码获取与配置 · 交叉编译工具链搭建

课程导论环境搭建

内核编译与模块机制

内核编译流程详解 · Kconfig与Makefile语法 · 内核模块编写与加载

内核编译模块机制

字符设备驱动基础

设备号申请与注册 · file_operations结构体… · cdev接口详解

字符设备驱动基础设备号申请

驱动并发控制

自旋锁使用与陷阱 · 互斥体与信号量 · 原子操作与RCU机制

驱动并发控制自旋锁使用

中断与底半部机制

中断注册与释放 · 中断标志位详解 · tasklet与workqueue

底半部机制断注册

平台设备驱动模型

platform总线与设备树 · platform_driver与pl… · 设备树匹配机制

平台设备驱动模型platform

设备树详解

设备树语法与结构 · 绑定文档编写 · GPIO与中断控制器节点

设备树详解设备树语法

I2C子系统驱动

I2C总线框架 · I2C设备驱动编写 · I2C适配器驱动

I2C子系统驱动

SPI子系统驱动

SPI总线框架 · SPI设备驱动编写 · SPI控制器驱动

SPI子系统驱动

MMC/SD卡驱动

MMC子系统架构 · SD卡初始化流程 · 块设备请求处理

MMC/SD卡驱动

USB子系统驱动

USB核心框架 · USB设备驱动编写 · USB Gadget驱动

USB子系统驱动

网络设备驱动

net_device结构体 · NAPI轮询机制 · PHY驱动与MDIO总线

网络设备驱动net

帧缓冲与DRM显示驱动

Framebuffer驱动 · DRM/KMS架构 · CRTC与Encoder

音频子系统驱动

ALSA架构 · PCM与DMA引擎 · Codec驱动编写

音频子系统驱动ALSA

输入子系统驱动

input核心框架 · 触摸屏驱动 · 按键与鼠标驱动

输入子系统驱动input

RTC与Watchdog驱动

RTC核心框架 · Watchdog定时器 · 硬件定时器驱动

PWM与ADC驱动

PWM子系统 · ADC子系统 · 背光与马达驱动

DMA引擎驱动

DMA Engine框架 · DMA描述符与通道 · Scatter-Gather传输

DMA引擎驱动

电源管理框架

系统休眠与唤醒 · Runtime PM · CPU频率与电压调节

电源管理框架系统休眠

内核调试技术

printk与动态调试 · Kdump与Crash工具 · Ftrace与Tracepoint

内核调试技术printk

性能分析与优化

Perf工具使用 · 内核Profiling · 启动时间优化

性能分析优化

U-Boot移植与启动流程

U-Boot架构 · 板级配置与设备树 · 启动流程分析

内核启动流程详解

解压与入口 · setup_arch与mm_init · 设备树解析与驱动加载

内核启动流程详解解压

根文件系统构建

Busybox构建 · init脚本与inittab · NFS与initramfs

根文件系统构建Busybox

系统启动优化

内核裁剪与配置 · 驱动延迟加载 · 并行初始化

系统启动优化内核裁剪

安全启动与固件更新

Secure Boot流程 · TEE与OP-TEE · 固件签名与验证

安全启动固件更新

实时性增强

PREEMPT_RT补丁 · 中断线程化与优先级 · RT调度策略

实时性增强PREEMPT

虚拟化与容器

KVM/ARM虚拟化 · QEMU系统模拟 · Docker与LXC容器

虚拟化容器

项目实战一

基于树莓派的GPIO驱动与LED控制 · I2C温湿度传感器驱动 · SPI LCD显示驱动

项目实战一GPIO

项目实战二

系统启动优化实战 · 功耗优化实战 · 安全启动与OTA升级实战

项目实战二系统启动优化实战