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本课程属于：105-嵌入式Linux开发环境搭建 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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内核配置与设备树适配嵌入式Linux实战

共计 30 章节
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01
嵌入式Linux开发环境搭建
交叉编译工具链安装 · TFTP/NFS服务器配置 · 开发板启动流程
Linux嵌入式
02
内核源码获取与结构分析
从kernel.org下载源码 · arch/目录详解 · Kconfig与Makefile体系
内核源码获取结构分析
03
内核配置基础
make menuconfig图形化… · 配置项搜索技巧 · .config文件结构解析
内核配置基础make
04
内核编译实战
make zImage与make m… · 多线程编译加速 · 编译错误常见排查
内核编译实战make
05
设备树基础概念
DTS/DTC/DTB的关系 · 设备树语法入门 · 节点与属性详解
设备树基础概念DTS/DTC/DTB
06
设备树绑定文档
Documentation/devi… · compatible属性匹配规则
设备树绑定文档Documentatio…
07
GPIO子系统配置与设备树
GPIO控制器节点 · gpio-hog用法 · 用户态GPIO操作
GPIO子系统配置
08
时钟与复位控制器
clk节点配置 · assigned-clocks用法 · 复位控制器绑定
时钟复位控制器
09
串口(UART)驱动适配
8250/PL011驱动配置 · 设备树中串口节点 · 波特率与流控设置
UART串口
10
I2C子系统配置
I2C控制器节点 · 从设备节点 · at24 eeprom适配实例
I2C子系统配置
11
SPI子系统配置
SPI控制器与从设备节点 · spidev用户态驱动 · 时序参数配置
SPI子系统配置
12
MMC/SDIO存储子系统
dw_mmc/sdhci驱动配置 · eMMC分区 · 设备树mmc节点
MMC/SDIO存储子系统
13
NAND/NOR Flash驱动
MTD子系统架构 · NAND控制器节点 · UBIFS文件系统配置
NAND/NORFlash
14
网络设备驱动
以太网MAC/PHY节点配置 · mdio总线 · MAC地址设置
网络设备驱动MAC/PHY
15
USB子系统配置
EHCI/OHCI控制器节点 · USB gadget配置 · 设备树usb节点
USB子系统配置
16
显示与帧缓冲
DRM/KMS框架简介 · LCD控制器节点 · simple-framebuffer…
显示帧缓冲
17
音频子系统
ASoC架构 · I2S控制器节点 · codec节点
音频子系统ASoC
18
输入子系统
按键与触摸屏 · gpio-keys驱动 · evdev接口
输入子系统按键
19
PWM与定时器
PWM控制器节点 · pwm-leds用法 · 定时器驱动配置
PWM定时器
20
ADC与传感器
IIO子系统架构 · ADC控制器节点 · 工业传感器设备树绑定
ADC传感器
21
电源管理
regulator框架 · 固定电压调节器 · PMIC设备树节点
电源管理regulator
22
DMA引擎配置
dma-controller节点 · dma-ranges属性 · dmaengine驱动适配
DMA引擎配置
23
中断控制器
GIC/INTC配置 · interrupt-cells · 中断映射与级联
断控制器GIC/INTC
24
多核与SMP
CPU节点配置 · enable-method · spin-table与psci
SMP多核
25
内存映射与预留
memory节点 · reserved-memory · CMA配置
内存映射预留
26
设备树覆盖(Overlay)
overlay语法 · 动态加载 · FPGA管理器配合
Overlay设备树覆盖
27
内核模块开发
模块Makefile · module_init/exit · 设备树与模块匹配
内核模块开发Makefile
28
内核调试技巧
printk与动态调试 · JTAG/kgdb · ftrace与trace-cmd
内核调试技巧printk
29
启动优化
bootgraph分析 · initcall优化 · 设备树裁剪
启动优化bootgraph
30
实战项目
从零适配一块新板——内核配置 · 设备树编写 · 驱动验证全流程
实战项目从零适配一块新板