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STM32外设驱动与通信协议故障排查实战

共计 30 章节
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01
课程导论与调试环境搭建
课程目标 · 调试工具链（逻辑分析仪 · 示波器
课程导论调试环境搭建
02
GPIO驱动故障排查（上）
GPIO模式配置错误（推挽/开漏 · 上拉/下拉） · 输出电平不变化
GPIO驱动故障排查
03
GPIO驱动故障排查（下）
GPIO速度与驱动能力问题 · 复用功能配置冲突 · 外部中断触发异常
GPIO驱动故障排查
04
UART通信故障排查（上）
波特率不匹配 · 时钟配置错误导致波特率偏差 · 数据位/停止位/校验位配置错误
UART通信故障排查
05
UART通信故障排查（下）
DMA传输异常（半完成中断 · 传输完成中断） · FIFO溢出
UART通信故障排查
06
I2C通信故障排查（上）
总线锁死（SCL/SDA被拉低） · 起始条件/停止条件异常 · 从机地址不响应（NACK）
I2C通信故障排查
07
I2C通信故障排查（下）
时钟延展（Clock Stretch… · 多主机仲裁丢失 · I2C时序参数（上升/下降时间）违规
I2C通信故障排查
08
SPI通信故障排查（上）
极性（CPOL）和相位（CPHA）不… · 主从模式配置错误 · NSS片选信号异常
SPI通信故障排查
09
SPI通信故障排查（下）
SPI时钟分频配置错误 · 数据帧格式（MSB/LSB）不一致 · DMA与SPI配合问题
SPI通信故障排查
10
定时器（TIM）驱动故障排查（上）
定时器时钟源选择错误 · 预分频器与自动重装值计算错误 · PWM输出无波形
TIM定时器
11
定时器（TIM）驱动故障排查（下）
输入捕获无数据 · 编码器接口计数异常 · 定时器同步与级联问题
TIM定时器
12
ADC驱动故障排查（上）
ADC时钟配置与采样时间不足 · 参考电压问题 · 单次/连续转换模式配置错误
ADC驱动故障排查
13
ADC驱动故障排查（下）
注入组与规则组转换冲突 · DMA传输ADC数据错位 · 多通道扫描顺序错误
ADC驱动故障排查
14
DAC驱动故障排查
DAC输出无电压 · 输出波形失真 · DMA与DAC配合问题
DAC驱动故障排查
15
DMA驱动故障排查（上）
DMA通道与请求映射错误 · 传输方向（外设到内存/内存到内存）配… · 数据宽度不匹配
DMA驱动故障排查
16
DMA驱动故障排查（下）
循环模式与非循环模式选择错误 · FIFO模式与直接模式选择 · DMA中断优先级与死锁
DMA驱动故障排查
17
外部中断（EXTI）故障排查
中断线配置冲突 · 软件中断/事件触发异常 · 中断优先级与嵌套问题
EXTI外部
18
RTC驱动故障排查
RTC时钟源选择（LSE/LSI/H… · 日期时间读取错误 · 闹钟与唤醒定时器不工作
RTC驱动故障排查
19
看门狗（IWDG/WWDG）故障排查
窗口看门狗超时窗口计算错误 · 独立看门狗预分频器配置不当 · 喂狗时机不对导致频繁复位
IWDG/WWDG看门狗
20
CAN通信故障排查（上）
CAN波特率配置与同步段（SS）错误 · 位时序（BS1/BS2）设置不当 · 采样点位置偏移
CAN通信故障排查
21
CAN通信故障排查（下）
CAN过滤器配置错误导致收不到报文 · 错误状态（主动/被动/总线关闭）处理 · CAN FD兼容性问题
CAN通信故障排查
22
USB设备驱动故障排查（上）
USB时钟配置（PLL48CK）错误 · 端点（Endpoint）配置错误 · 枚举失败（描述符问题）
USB设备驱动故障排查
23
USB设备驱动故障排查（下）
USB传输类型（控制/批量/中断/同… · DMA与USB配合问题 · 电源管理（挂起/唤醒）异常
USB设备驱动故障排查
24
SDIO/SD卡驱动故障排查
SD卡初始化失败（CMD0/CMD8… · 时钟分频配置错误 · 4位/1位总线模式切换问题
SDIO/SD卡驱动故障排查
25
以太网（ETH）驱动故障排查
PHY地址配置错误 · RMII/MII接口选择错误 · MAC地址过滤与帧接收异常
ETH以太网
26
Flash与EEPROM模拟驱动故障排查
Flash写入前未擦除 · 写入地址越界 · 读取数据校验错误
FlashEEPROM
27
FreeRTOS与驱动集成故障排查（上）
任务优先级导致驱动中断响应延迟 · 临界区保护不当导致数据竞争
FreeRTOS驱动集成故障排查
28
FreeRTOS与驱动集成故障排查（下）
信号量/队列超时导致驱动阻塞 · 中断服务程序（ISR）中使用非ISR…
FreeRTOS驱动集成故障排查
29
低功耗模式与驱动故障排查
进入停止/待机模式后外设状态丢失 · 唤醒源配置错误 · 调试时低功耗模式导致连接断开
低功耗模式驱动故障排查
30
综合实战
多外设协同故障排查（UART+I2C… · 系统级调试策略与日志分析
综合实战UART+I2C