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单片机集成测试策略与硬件在环仿真联调实战

共计 30 章节
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01
课程导论
为什么需要集成测试？HIL（硬件在环…
课程导论HIL
02
测试基础理论
V模型开发流程 · 测试金字塔 · 集成测试在嵌入式开发中的位置
测试基础理论V模型开发流程
03
单片机测试痛点分析
传统测试方法的局限性 · 硬件依赖 · 可重复性差
单片机测试痛点分…传统测试方法的局…
04
HIL系统架构解析
实时处理器 · I/O接口 · 故障注入单元
HIL系统架构解析
05
主流HIL平台对比
NI PXI · dSPACE · Vector VT System
HIL主流
06
测试用例设计方法论
等价类划分 · 边界值分析 · 因果图法
测试用例设计方法…等价类划分
07
信号级测试策略
数字IO · 模拟量采集与输出 · PWM波
信号级测试策略IO
08
通信总线测试（CAN/LIN）
CAN报文DBC解析 · LIN调度表 · 总线负载率测试
CAN/LIN通信总线测试
09
通信总线测试（Ethernet/TSN）
SOME/IP协议 · DoIP诊断 · 时间敏感网络同步测试
Ethernet/TSN通信总线测试
10
故障注入测试
短路/断路 · 信号毛刺 · 电源跌落
故障注入测试短路
11
传感器仿真技术
温度 · 压力 · 位置
传感器仿真技术温度
12
执行器负载仿真
电机 · 电磁阀 · 继电器
执行器负载仿真电机
13
实时性测试
任务周期抖动 · 中断响应时间 · 系统Tick精度
实时性测试任务周期抖动
14
资源极限测试
Flash/RAM使用率峰值 · CPU负载率 · 堆栈深度分析
资源极限测试Flash/RAM
15
低功耗测试策略
休眠/唤醒电流曲线 · RTC精度 · 外设时钟门控验证
低功耗测试策略休眠
16
Bootloader测试
固件升级流程 · CRC校验 · 回滚机制
Bootloader测试
17
诊断协议测试（UDS on CAN）
22/2E服务 · 19服务（读取DTC） · 31服务（例程控制）
UDSon
18
基于模型的测试
Simulink/Stateflow… · 软件在环（SIL） · 硬件在环（HIL）的衔接
基于模型的测试Simulink/Sta…
19
自动化测试框架搭建
Python + PyTest +… · 测试脚本分层设计（Driver/Te…
自动化测试框架搭…Python
20
测试序列与场景设计
状态机驱动的测试序列 · 基于时间轴的激励/采集同步 · 异常场景注入
测试序列场景设计
21
标定与测量集成
CCP/XCP协议 · A2L文件解析 · 在线标定参数监控
标定测量集成
22
回归测试策略
基线版本管理 · 影响域分析 · 自动化回归执行
回归测试策略基线版本管理
23
测试覆盖率分析
需求覆盖率 · 代码覆盖率（MC/DC） · 信号覆盖率
测试覆盖率分析需求覆盖率
24
HIL台架搭建实战
硬件选型 · 接线图设计 · 信号调理
HIL台架搭建实战
25
HIL模型开发实战
基于Simulink的被控对象建模 · I/O映射 · 模型编译与部署
HIL模型开发实战
26
测试执行与数据分析
实时数据采集 · 离线回放 · Pass/Fail判定
测试执行数据分析
27
缺陷管理与追溯
问题单填写规范 · HIL复现步骤 · 与开发团队的闭环流程
缺陷管理追溯
28
ASPICE与功能安全
ASPICE测试过程域（SWE.6） · ISO 26262硬件集成测试要求 · ASIL等级
ASPICE功能安全
29
CI/CD与HIL集成
Jenkins/GitLab CI触… · 测试报告自动生成 · 门禁机制
CI/CDHIL
30
综合实战案例
基于某BMS项目的HIL测试全流程（…
综合实战案例BMS