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单片机集成测试策略与接口验证调试系统化实战

共计 30 章节
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01
课程导论与硬件环境搭建
单片机集成测试概述 · 开发板选型（STM32F4） · 调试工具（J-Link/逻辑分析仪）…
课程导论硬件环境搭建
02
GPIO接口基础与验证
GPIO模式配置（推挽/开漏/上拉/… · 高低电平输出测试 · 按键输入消抖测试
GPIO接口基础
03
UART通信协议测试
UART初始化与波特率验证 · 自发自收环回测试 · 双机通信数据一致性测试
UART通信协议测试
04
SPI总线接口验证
SPI主从模式配置 · 时钟极性/相位（CPOL/CPHA）… · 全双工数据交换验证
SPI总线接口验证
05
I2C总线接口验证
I2C起始/停止条件测试 · 从机地址应答测试 · 多字节读写时序验证
I2C总线接口验证
06
定时器与PWM输出测试
基本定时器中断测试 · PWM频率与占空比验证 · 输入捕获测量脉宽
PWM定时器
07
ADC与DAC接口测试
ADC多通道采集验证 · DMA传输ADC数据 · DAC输出电压精度测试
ADCDAC
08
中断系统与优先级测试
NVIC中断优先级分组测试 · 嵌套中断响应测试 · 中断延迟测量
断系统优先级测试
09
DMA数据传输测试
DMA内存到内存传输 · 外设到内存循环采集 · DMA中断与完成回调测试
DMA数据传输测试
10
看门狗与低功耗测试
独立看门狗（IWDG）喂狗测试 · 窗口看门狗（WWDG）时序测试 · 待机/停止模式唤醒测试
看门狗低功耗测试
11
Flash与EEPROM存储测试
Flash读写擦除操作测试 · 模拟EEPROM磨损均衡测试 · 数据掉电保持验证
FlashEEPROM
12
CAN总线接口验证
CAN初始化与波特率配置 · 标准帧/扩展帧收发测试 · 错误帧与总线关闭恢复测试
CAN总线接口验证
13
USB设备接口验证
USB枚举过程测试 · HID设备通信测试 · CDC虚拟串口测试
USB设备接口验证
14
以太网接口验证（LWIP）
以太网PHY初始化测试 · ARP/Ping响应测试 · TCP客户端/服务器通信测试
LWIP以太网接口验证
15
SD卡与文件系统测试
SDIO/SPI模式初始化测试 · FATFS文件创建读写测试 · 多文件并发操作测试
SD文件系统测试
16
传感器驱动集成测试
温度传感器（DS18B20）单总线驱… · 加速度计（MPU6050）I2C驱动… · 数据融合与校准
传感器驱动集成测…DS18B20
17
显示驱动接口测试
OLED（SSD1306）I2C/S… · LCD（ILI9341）并行接口测试 · 帧率与刷新率测量
显示驱动接口测试OLED
18
无线通信模块测试
蓝牙（HC-05）AT指令与透传测试 · WiFi（ESP8266）TCP/U… · LoRa远距离通信测试
无线通信模块测试HC-05
19
多任务调度与RTOS测试
FreeRTOS任务创建与删除测试 · 信号量与互斥锁测试 · 消息队列与邮箱测试
RTOS多任务调度
20
固件升级（OTA）测试
Bootloader跳转测试 · 固件校验（CRC/MD5）测试 · 断点续传与回滚机制测试
OTA固件升级
21
边界扫描与JTAG/SWD调试
JTAG链扫描测试 · SWD读写寄存器测试 · 断点与单步调试
JTAG/SWD边界扫描
22
信号完整性测试
方波上升/下降时间测量 · 串扰与反射测试 · 阻抗匹配测试
信号完整性测试方波上升
23
电磁兼容（EMC）预测试
辐射发射频谱测试 · 传导发射测试 · ESD静电放电测试
EMC电磁兼容
24
可靠性测试与老化测试
高温/低温运行测试 · 温度循环测试 · 振动测试
可靠性测试老化测试
25
自动化测试框架搭建
Python + pytest 测试… · 测试用例编写规范 · 测试报告生成（Allure）
自动化测试框架搭…Python
26
测试用例设计方法
等价类划分与边界值分析 · 正交实验法 · 状态转换测试
测试用例设计方法等价类划分
27
测试覆盖率分析
语句覆盖 · 分支覆盖 · MC/DC覆盖
测试覆盖率分析语句覆盖
28
缺陷管理与回归测试
缺陷生命周期管理（Jira） · 严重等级划分 · 回归测试策略
缺陷管理回归测试
29
系统级集成测试案例
智能家居网关集成测试（WiFi+蓝牙… · 测试报告撰写与评审
系统级集成测试案…WiFi+
30
课程总结与项目实战答辩
综合项目（四轴飞行器飞控）集成测试方… · 测试执行与结果分析 · 课程答辩与职业发展建议
课程总结项目实战答辩