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本课程属于：103-单片机软件测试与调试架构 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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单片机软件测试与调试架构搭建实战

共计 30 章节
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01
单片机测试概述
为什么需要测试 · 测试的分类（单元测试 · 集成测试
单片机测试概述为什么需要测试
02
开发环境搭建
Keil/IAR的安装与配置 · 调试器（J-Link/ST-Link… · 工程模板建立
开发环境搭建Keil/IAR
03
GPIO测试实战
GPIO输出测试（点灯） · GPIO输入测试（按键检测） · 使用逻辑分析仪验证时序
GPIO测试实战
04
UART通信测试
UART回环测试 · 波特率误差分析 · 串口助手与示波器联合调试
UART通信测试
05
定时器测试
定时器中断精度测试 · PWM波形生成与测量 · 输入捕获频率测量
定时器测试定时器
06
ADC测试
ADC采样精度测试 · 多通道扫描测试 · 软件滤波算法验证
ADC测试
07
SPI通信测试
SPI主从模式测试 · MISO/MOSI数据环回测试 · 示波器抓取时钟与数据线
SPI通信测试
08
I2C通信测试
I2C设备扫描 · 读写EEPROM测试 · 时钟拉伸与仲裁问题排查
I2C通信测试
09
中断系统测试
中断优先级测试 · 中断嵌套测试 · 中断响应时间测量
断系统测试断优先级测试
10
看门狗测试
独立看门狗（IWDG）测试 · 窗口看门狗（WWDG）测试 · 喂狗时机验证
看门狗测试IWDG
11
低功耗模式测试
睡眠模式 · 停止模式 · 待机模式电流测量
低功耗模式测试睡眠模式
12
DMA测试
DMA传输正确性测试 · DMA与CPU总线竞争测试 · DMA完成中断测试
DMA测试
13
Flash与EEPROM测试
Flash读写寿命测试 · EEPROM数据保持测试 · 写保护功能验证
FlashEEPROM
14
RTC测试
RTC时钟精度测试 · 闹钟功能测试 · 备份寄存器读写测试
RTC测试
15
CAN总线测试
CAN回环模式测试 · CAN正常通信测试 · CAN错误帧与总线关闭恢复
CAN总线测试
16
USB设备测试
USB枚举过程测试 · HID设备通信测试 · CDC虚拟串口测试
USB设备测试
17
RTOS任务测试
FreeRTOS任务创建与删除 · 任务优先级测试 · 任务堆栈溢出检测
RTOS任务测试
18
RTOS同步机制测试
信号量 · 互斥量 · 消息队列
RTOS同步机制测试
19
RTOS时间管理测试
延时函数精度测试 · 软件定时器测试 · 任务调度延迟测量
RTOS时间管理测试
20
内存管理测试
堆栈使用量分析 · 内存泄漏检测 · 动态内存分配碎片测试
内存管理测试堆栈使用量分析
21
代码覆盖率分析
语句覆盖 · 分支覆盖 · MC/DC覆盖率的获取与分析
代码覆盖率分析语句覆盖
22
静态代码分析
MISRA-C规则检查 · PC-Lint/T-SQL工具使用 · 常见编码违规修复
静态代码分析MISRA-C
23
单元测试框架
Unity/CMock框架搭建 · 测试用例编写 · Mock对象生成
单元测试框架Unity/CMock
24
集成测试策略
自顶向下集成 · 自底向上集成 · 三明治集成策略实战
集成测试策略自顶向下集成
25
硬件在环测试（HIL）
HIL测试平台搭建 · 信号仿真 · 故障注入测试
HIL硬件
26
自动化测试
Python脚本控制测试仪器 · Jenkins持续集成 · 测试报告自动生成
自动化测试Python
27
性能测试
CPU负载率测量 · 中断延迟分析 · 任务响应时间最坏情况分析
性能测试CPU
28
可靠性测试
长时间运行测试 · 电源电压波动测试 · 温度循环测试
可靠性测试长时间运行测试
29
故障注入测试
内存单粒子翻转模拟 · 通信线路干扰模拟 · 时钟故障模拟
故障注入测试内存单粒子翻转模…
30
测试文档与报告
测试计划编写 · 测试用例设计规范 · 测试报告模板与评审流程
测试文档报告