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嵌入式AI内存裁剪与推理加速在Cortex-M的调试实战

共计 30 章节
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01
课程导论
为什么Cortex-M需要AI？嵌入…
课程导论Cortex-M
02
开发环境搭建
STM32CubeIDE · ARM Compiler · CMSIS-NN库的安装与配置
开发环境搭建STM32CubeIDE
03
Cortex-M架构基础
寄存器模型 · 流水线 · MPU与FPU对AI的影响
Cortex-M架构基础
04
模型量化入门
从FP32到INT8 · 为什么量化是裁剪的第一步
模型量化入门FP32
05
对称量化实战
scale和zero_point的计… · C代码实现量化推理
对称量化实战scale
06
非对称量化与KL散度
如何找到最优截断值？实战校准流程
KL非对称量化
07
权值共享与聚类
K-means聚类裁剪 · 减少模型体积
权值共享聚类
08
剪枝策略
结构化剪枝与非结构化剪枝 · 在Cortex-M上的取舍
剪枝策略结构化剪枝
09
知识蒸馏
用大模型教小模型 · 适合MCU的蒸馏技巧
知识蒸馏用大模型教小模型
10
CMSIS-NN核心函数解析
卷积 · 池化 · 全连接层的优化实现
CMSIS-NN核心函数解析
11
内存布局优化
Tensor的NHWC与NCHW格式 · SRAM的bank冲突避免
内存布局优化Tensor
12
算子融合
Conv+BN+ReLU融合 · 减少中间张量内存占用
算子融合Conv+BN+ReLU
13
Winograd卷积加速
在Cortex-M7上实测F(2 · 算法
Winograd卷积加速
14
查找表加速
用LUT替换激活函数 · 实测ReLU与Sigmoid
查找表加速LUT
15
SIMD指令集
SMLAD · SMLALD等指令在矩阵乘中的妙用
SIMD指令集
16
循环展开与软件流水
手工优化卷积循环 · 提升IPC
循环展开软件流水
17
内存池管理
静态分配 vs 动态分配 · 避免碎片化
内存池管理vs
18
双缓冲机制
DMA与CPU并行 · 隐藏数据搬运延迟
双缓冲机制DMA
19
Flash与SRAM协同
常量数据放在Flash · 变量放在SRAM
FlashSRAM
20
模型分区加载
大模型分块加载 · 解决SRAM不足问题
模型分区加载大模型分块加载
21
调试工具链
SEGGER RTT · SWO · ITM的日志输出技巧
调试工具链SEGGER
22
性能计数器
DWT_CYCCNT的使用 · 精确测量推理周期数
性能计数器DWT
23
内存泄漏检测
自定义malloc hook · 追踪堆使用情况
内存泄漏检测malloc
24
Profiling实战
逐层分析算子耗时 · 定位瓶颈
Profiling逐层分析算子耗时
25
案例一
关键词唤醒（KWS）模型在Corte…
案例一KWS
26
案例二
人体活动识别（HAR）模型在Cort…
案例二HAR
27
案例三
异常检测（Anomaly Detec…
案例三Anomaly
28
RTOS集成
FreeRTOS下AI任务的优先级与…
RTOS集成
29
低功耗推理
WFI指令与动态电压频率调整（DVF…
低功耗推理WFI
30
课程总结与展望
未来Cortex-M AI的发展方向… · RISC-V扩展）
课程总结Cortex-M