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CMS32单片机外设驱动与AUTOSAR基础配置驱动开发

共计 30 章节

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CMS32芯片概述

CMS32系列芯片介绍 · 芯片选型 · 芯片架构

CMS32芯片概述

开发环境搭建

IDE安装与配置（如IAR/Keil… · 编译器配置 · 调试器（J-Link/ST-Link…

开发环境搭建IDE

GPIO外设驱动开发

GPIO模块原理 · 寄存器详解 · GPIO输出驱动（点亮LED）

GPIO外设驱动开发

UART串口通信驱动开发

UART模块原理 · 波特率配置 · 发送与接收驱动（轮询模式）

UART串口通信驱动开发

定时器（Timer）驱动开发

SysTick定时器原理与配置 · 通用定时器PWM输出 · 输入捕获（测量脉宽）

ADC模数转换驱动开发

ADC模块原理 · 单次转换与连续转换模式 · 内部温度传感器读取

ADC模数转换驱动开发

SPI总线驱动开发

SPI协议原理（4线模式） · CMS32 SPI寄存器配置 · SPI读写Flash（W25Qxx）

SPI总线驱动开发

I2C总线驱动开发

I2C协议原理（起始/停止条件） · CMS32 I2C寄存器配置 · I2C读写EEPROM（AT24Cx…

I2C总线驱动开发

DMA控制器驱动开发

DMA工作原理 · DMA通道配置 · 存储器到存储器传输

DMA控制器驱动开发

中断系统（NVIC）深入

中断优先级分组 · 中断嵌套与抢占 · 中断延迟优化

看门狗（WDT）驱动开发

独立看门狗（IWDG）原理与配置 · 窗口看门狗（WWDG）原理与配置 · 看门狗喂狗策略与防死机

RTC实时时钟驱动开发

RTC模块原理 · 日历配置与读取 · 闹钟中断

RTC实时时钟驱动开发

PWM输出与电机控制

高级定时器PWM互补输出 · 死区时间配置 · BLDC六步换向控制

CAN总线驱动开发

CAN协议基础（帧格式 · 仲裁） · CMS32 CAN模块配置

CAN总线驱动开发

Flash存储器驱动开发

片内Flash读写操作 · Flash擦除与编程 · Flash模拟EEPROM

Flash存储器驱动开发

低功耗模式开发

睡眠模式 · 停止模式 · 待机模式

低功耗模式开发睡眠模式

AUTOSAR基础概念

AUTOSAR分层架构（应用层/RT… · 方法论与工作流 · 标准接口与数据类型

AUTOSAR基础概念

MCAL层配置入门

MCAL（微控制器抽象层）概述 · EB tresos/Vector D… · MCAL模块配置流程

MCAL层配置入门

GPIO MCAL驱动配置

Dio模块配置（端口/引脚/方向） · Port模块配置（复用功能/上下拉） · Gpt模块配置（定时器）

SPI MCAL驱动配置

Spi模块配置（通道/作业/序列） · Spi异步与同步传输 · Spi中断与DMA配置

I2C MCAL驱动配置

I2c模块配置（从机地址/速率） · I2c主从模式配置 · I2c中断与轮询配置

UART MCAL驱动配置

Lin模块配置（帧格式/波特率） · Uart模块配置（奇偶校验/停止位） · Uart唤醒功能

ADC MCAL驱动配置

Adc模块配置（通道组/转换模式） · Adc结果读取（轮询/中断） · Adc与DMA联动

PWM MCAL驱动配置

Pwm模块配置（周期/占空比） · Pwm通道输出 · Pwm与GPT模块关联

CAN MCAL驱动配置

Can模块配置（位时序/邮箱） · Can报文发送与接收配置 · Can中断与错误处理

操作系统（OS）基础配置

OSEK/VDX标准 · Task与ISR配置 · 事件与资源管理

RTE层开发基础

RTE（运行时环境）生成 · SWC（软件组件）创建 · Port与Interface定义

RTE层开发基础

复杂驱动（CDD）开发

CDD概念与适用场景 · CDD与MCAL的交互 · CDD实现非标外设驱动（如FPGA/…

CDD复杂驱动

诊断栈（Dem/Dcm）配置

Dcm模块配置（UDS服务） · Dem模块配置（DTC事件） · 诊断通信实现

Dem/Dcm诊断栈

Bootloader开发实战

Bootloader架构设计 · Flash分区规划 · CAN/I2C/SPI升级协议实现

Bootloader开发实战