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本课程属于：095-中微CMS32单片机 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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CMS32单片机功能安全与Bootloader升级调试实战

共计 30 章节
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01
CMS32家族概览
CMS32系列单片机产品线介绍 · 内核架构（ARM Cortex-M0… · 选型指南与性能对比
CMS32家族概览
02
开发环境搭建
Keil MDK安装与配置 · CMS32官方SDK获取与导入 · 调试器（J-Link/ULink）连…
开发环境搭建Keil
03
GPIO与基本外设
GPIO寄存器详解 · 推挽/开漏输出模式 · 外部中断配置
GPIO基本外设
04
定时器与PWM
系统滴答定时器SysTick · 通用定时器TIM · PWM输出原理与呼吸灯实现
PWM定时器
05
串口通信UART
UART异步通信协议 · 波特率计算 · 中断收发与环形缓冲区设计
UART串口通信
06
ADC与模拟量采集
逐次逼近型ADC原理 · 采样时间与分辨率配置 · DMA搬运数据实战
ADC模拟量采集
07
I2C与SPI总线
I2C多主机通信 · SPI全双工模式 · 驱动OLED屏幕与EEPROM
I2CSPI
08
DMA控制器
DMA传输模式（M2M/M2P/P2… · 链表模式 · 在ADC与UART中的应用
DMA控制器
09
看门狗与低功耗
独立看门狗IWDG · 窗口看门狗WWDG · 睡眠/停止/待机模式切换
看门狗低功耗
10
功能安全基础
IEC 61508与ISO 2626… · ASIL等级 · 安全生命周期概念
功能安全基础IEC
11
CMS32安全机制
ECC内存校验 · 时钟安全系统CSS · 电源监测PVD
CMS32安全机制
12
硬件故障检测
双核锁步（DCLS）原理 · 自检库（STL）集成 · 故障注入测试方法
硬件故障检测DCLS
13
安全软件架构
分层软件架构（HAL/BSW/ASW… · 安全岛（Safety Island）…
安全软件架构HAL/BSW/ASW
14
内存保护单元MPU
MPU区域划分 · 特权级与非特权级 · 防止栈溢出与野指针
MPU内存保护单元
15
Bootloader原理
Bootloader与应用程序分区 · 启动流程（向量表重映射） · 跳转条件判断
Bootloader原理
16
Flash驱动编程
Flash擦除/写入/读取时序 · 页大小与扇区管理 · 掉电保护策略
Flash驱动编程
17
固件加密与签名
AES-128加密固件 · SHA-256哈希校验 · ECDSA数字签名验证
固件加密签名
18
双区备份升级
A/B Swap升级策略 · 版本回滚机制 · 升级失败自动恢复
双区备份升级A/B
19
CAN通信协议
CAN 2.0B帧结构 · 位时序配置 · CANopen协议栈移植
CAN通信协议
20
CAN FD与TSN
CAN FD可变速率 · 时间敏感网络TSN同步机制 · 在功能安全中的应用
CANFD
21
RTOS基础
FreeRTOS任务调度 · 任务状态机 · 临界区与中断管理
RTOSFreeRTOS
22
RTOS高级特性
消息队列 · 信号量 · 互斥锁
RTOS高级特性
23
安全RTOS扩展
MPU感知的任务隔离 · 堆栈监测 · 看门狗任务（Watchdog Tas…
RTOS安全
24
调试与日志
SWO调试输出 · RTT日志系统 · 故障记录（FFD）与错误帧捕获
调试日志
25
单元测试与覆盖率
Unity/CMock测试框架 · MC/DC覆盖率分析 · 自动化测试脚本
单元测试覆盖率
26
静态代码分析
MISRA-C 2012规则集 · PC-Lint/T-SQL集成 · 常见违规修复
静态代码分析MISRA-C
27
HIL测试
硬件在环测试环境搭建 · 故障注入（开路/短路/位翻转） · 自动化回归测试
HIL测试
28
安全认证文档
安全案例（Safety Case） · FMEDA分析 · TUV SUD认证流程
安全认证文档Safety
29
实战项目一
基于CMS32的电机控制器Bootl… · 双区备份 · CRC校验）
实战项目一CMS32
30
实战项目二
符合ASIL-B的BMS电池管理系统… · 故障诊断 · 安全状态机）
实战项目二ASIL-B