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STM32定时器应用与PWM输出驱动故障定位实战

共计 30 章节
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01
定时器基础
STM32定时器家族概览（高级 · 通用 · 基本定时器）
定时器基础STM32
02
定时器核心寄存器
TIMx_CR1 · TIMx_SR · TIMx_CNT
定时器核心寄存器TIMx
03
定时器中断配置
定时器更新中断的配置流程 · 中断服务函数编写 · 中断优先级设置
定时器断配置
04
定时器定时计算
预分频器与自动重装载值的计算 · 定时时间的精确计算与误差分析
定时器定时计算预分频器
05
PWM输出原理
PWM信号的基本参数（频率 · 占空比 · 分辨率）
PWM输出原理
06
PWM输出配置
TIMx_CCMR · TIMx_CCER · TIMx_CCR 寄存器配置
PWM输出配置
07
PWM驱动LED
通过PWM控制LED亮度 · 呼吸灯实验 · 占空比渐变算法实现
PWMLED
08
PWM驱动舵机
舵机控制原理 · 50Hz PWM信号生成 · 角度与占空比映射关系
PWM驱动舵机
09
PWM驱动直流电机
电机驱动芯片（L298N/DRV88… · PWM调速与方向控制
PWM驱动直流电机
10
PWM驱动无刷电机
电调控制协议 · 50Hz~400Hz PWM信号生成 · 油门校准流程
PWM驱动无刷电机
11
多通道PWM输出
同时输出多路不同频率/占空比的PWM · 资源冲突与解决方案
PWM多通道
12
PWM互补输出与死区插入
高级定时器的互补输出功能 · 死区时间计算与配置
PWM互补输出
13
定时器编码器模式
正交编码器接口原理 · 速度与方向检测 · 4倍频技术
定时器编码器模式正交编码器接口原…
14
定时器输入捕获
输入捕获模式配置 · 脉宽测量 · 频率测量
定时器输入捕获输入捕获模式配置
15
定时器PWM输入模式
利用PWM输入模式同时测量频率和占空… · 简化代码设计
PWM定时器
16
定时器同步与级联
多个定时器的主从同步 · 定时器级联实现长定时或复杂波形
定时器同步级联
17
定时器DMA传输
定时器事件触发DMA · DMA更新CCR值实现任意波形 · 减少CPU负载
DMA定时器
18
定时器中断调试
中断不触发 · 中断频率错误 · 中断响应延迟的排查方法
定时器断调试
19
PWM无输出故障
GPIO复用功能配置错误 · 时钟未使能 · 寄存器配置遗漏的排查
PWM无输出故障
20
PWM波形异常
波形抖动 · 占空比不准 · 频率漂移的原因分析与解决
PWM波形异常
21
逻辑分析仪使用
逻辑分析仪捕获PWM信号 · 时序分析 · 协议解码实战
逻辑分析仪使用PWM
22
示波器调试技巧
示波器测量PWM参数 · 触发设置 · 光标测量
示波器调试技巧PWM
23
代码调试技巧
Keil/IAR调试器查看寄存器值 · 断点设置 · 变量监视
代码调试技巧Keil/IAR
24
常见硬件故障
引脚虚焊 · 电平不匹配 · 驱动能力不足
常见硬件故障引脚虚焊
25
定时器应用实战1
超声波测距（HC-SR04）驱动 · 输入捕获测量回波脉宽
定时器应用实战1HC-SR04
26
定时器应用实战2
红外遥控解码（NEC协议） · 输入捕获测量引导码和数据位
定时器应用实战2NEC
27
定时器应用实战3
步进电机驱动（梯形加减速） · 定时器中断实现精确脉冲输出
定时器应用实战3步进电机驱动
28
定时器应用实战4
软件串口（Bit-bang） · 定时器中断实现精确时序模拟UART
定时器应用实战4Bit-bang
29
性能优化
定时器中断服务函数优化 · 避免阻塞 · 合理使用DMA和中断优先级
性能优化定时器
30
综合项目
四轴飞行器电调控制（PWM）+ 超声… · 系统联调与故障排查
综合项目PWM