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STM32定时器配置与中断系统故障定位实战

共计 30 章节
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01
课程导学与开发环境搭建
课程目标 · STM32定时器家族概览 · 开发板与IDE准备（Keil/Cub…
课程导学开发环境搭建
02
定时器核心原理
时基单元（预分频器PSC · 自动重装载寄存器ARR · 计数器CNT）
定时器核心原理PSC
03
CubeMX定时器基础配置
时钟树设置 · 定时器参数配置界面详解 · 生成初始化代码
CubeMX定时器基础配置
04
基本定时器编程实战
TIM6/TIM7初始化 · 实现精确微秒/毫秒延时 · 寄存器与HAL库函数对比
基本定时器编程实…TIM6/TIM7
05
通用定时器输出比较
PWM原理 · 占空比与频率计算 · 配置TIM2通道1输出PWM
通用定时器输出比…PWM
06
通用定时器输入捕获
测量外部信号频率与脉宽 · 配置TIM3输入捕获 · 中断与轮询方式实现
通用定时器输入捕…测量外部信号频率
07
高级定时器特性
互补输出与死区时间 · 刹车功能 · 编码器接口模式
高级定时器特性互补输出
08
定时器中断系统详解
NVIC配置 · 中断优先级分组 · 中断服务函数编写规范
定时器断系统详解
09
定时器更新中断实战
配置TIM4产生1ms中断 · 在主循环中翻转LED · 精确时序控制
定时器更新断实战
10
多定时器协同工作
级联定时器 · 使用一个定时器触发另一个定时器 · 实现长定时与复杂时序
多定时器协同工作级联定时器
11
DMA与定时器结合
定时器触发DMA传输 · DMA实现PWM多通道更新 · 减少CPU负载
DMA定时器结合
12
定时器输出比较中断
在特定计数值触发中断 · 实现步进电机脉冲控制 · 精确事件调度
定时器输出比较特定计数值触发
13
定时器输入捕获中断实战
测量PWM信号的频率与占空比 · 超声波测距模块驱动
定时器输入捕获断实战
14
编码器模式与电机测速
正交编码器原理 · 配置TIM编码器模式 · 计算电机转速与方向
编码器模式电机测速
15
霍尔传感器与BLDC控制基础
六步换向原理 · 定时器霍尔模式配置 · 无刷电机启动
BLDC霍尔传感器
16
定时器常见故障与定位方法（一）
定时器不工作 · 时钟未使能 · NVIC配置错误
定时器常见故障定位方法
17
定时器常见故障与定位方法（二）
PWM无输出 · 占空比错误 · 引脚复用功能配置错误
定时器常见故障定位方法
18
定时器常见故障与定位方法（三）
输入捕获值异常 · 信号毛刺干扰 · 滤波器配置不当
定时器常见故障定位方法
19
调试工具与技巧
使用逻辑分析仪观察PWM波形 · 使用串口打印调试信息 · Keil调试器断点与变量监视
调试工具PWM
20
实战项目一
简易信号发生器（基于DMA+DAC+… · 方波 · 三角波
实战项目一DMA+DAC+
21
实战项目二
舵机控制（PWM）：50Hz周期 · 5ms-2.5ms脉宽 · 多路舵机控制
实战项目二PWM
22
实战项目三
直流电机PID速度闭环控制 · 定时器产生PWM · 增量式PID实现
实战项目三PID
23
实战项目四
红外遥控解码（输入捕获） · 定时器测量脉冲宽度
实战项目四红外遥控解码
24
实战项目五
多路超声波避障小车：定时器触发与捕获 · 多传感器时序管理
实战项目五多路超声波避障小…
25
低功耗模式下的定时器
停止模式与定时器唤醒 · 待机模式与RTC唤醒 · 低功耗定时器LPTIM
低功耗模式下的定…停止模式
26
定时器安全与可靠性设计
看门狗与定时器配合 · 输出失效保护 · 故障注入测试
定时器安全可靠性设计
27
RTOS与定时器
FreeRTOS软件定时器与硬件定时… · 在RTOS中使用硬件定时器 · 中断与任务同步
RTOS定时器
28
定时器驱动架构设计
分层设计思想 · 回调函数机制 · 面向对象封装定时器驱动
定时器驱动架构设…分层设计思想
29
综合实战
四轴飞行器电调控制（高级定时器） · PWM输出驱动无刷电机 · 定时器同步
综合实战四轴飞行器电调控…
30
课程总结与进阶之路
定时器知识体系回顾 · 常见面试题解析 · 下一步学习建议（如：FPGA定时器
课程总结进阶之路