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STM32Cube AI图像部署与TFLite推理加速

共计 30 章节

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课程导论与硬件准备

STM32Cube AI生态概述 · TFLite Micro简介 · 硬件平台（STM32H747/STM…

课程导论硬件准备

开发环境搭建（上）

STM32CubeMX安装与配置 · STM32CubeIDE安装 · X-CUBE-AI扩展包安装与激活

开发环境搭建STM32CubeMX

开发环境搭建（下）

TFLite Micro源码获取与交… · CMake工程搭建 · Hello World例程验证

开发环境搭建TFLite

TFLite Micro核心概念

模型解释器（Interpreter） · 张量（Tensor） · 操作符（Operator）注册

模型获取与转换（上）

使用Keras训练一个简单的图像分类… · 模型保存为SavedModel格式

模型获取转换

模型获取与转换（下）

TFLite Converter工具… · 量化技术（Post-training… · 模型转换为.tflite文件

模型获取转换

X-CUBE-AI模型转换

使用STM32CubeMX导入.tf… · 配置验证数据集 · 生成C代码与中间件

X-CUBE-AI模型转换

模型部署基础

在STM32CubeIDE中导入生成… · 配置堆栈大小与时钟 · 首次编译与烧录

模型部署基础STM32CubeIDE

推理引擎API详解（上）

TFLite Micro C++ A… · 初始化解释器 · 分配张量内存

API推理引擎

推理引擎API详解（下）

输入张量数据填充 · 运行推理（Invoke） · 输出张量结果解析

API推理引擎

图像预处理实战（上）

摄像头驱动（OV2640/OV767… · DCMI接口配置 · DMA双缓冲采集

图像预处理实战OV2640/OV767

图像预处理实战（下）

RGB888转灰度图算法 · 图像缩放（双线性插值） · 数据归一化到模型输入范围

图像预处理实战RGB888

推理加速原理（上）

硬件加速器介绍（Chrom-ART · DMA2D · JPEG Codec）

推理加速原理Chrom-ART

推理加速原理（下）

内存对齐与Cache刷新策略 · 算子融合与图优化 · 多核异构（M7+M4）分工方案

推理加速原理Cache

CMSIS-NN集成与优化

在TFLite Micro中启用CM… · 性能对比测试（纯软件 vs CMSI…

DMA2D图像传输加速

使用DMA2D进行图像格式转换与拷贝 · 减少CPU负载 · 实测帧率提升

DMA2D图像传输加速

STM32Cube AI Profiler工具

使用Profiler分析模型各层耗时 · 定位瓶颈层 · 优化策略制定

模型剪枝与知识蒸馏

模型压缩理论 · 在PC端进行剪枝训练 · 蒸馏后的模型部署效果对比

模型剪枝知识蒸馏

多模型协同推理

场景理解（场景分类+目标检测）双模型… · 共享内存管理

多模型协同推理场景理解

实时显示与交互

LTDC液晶驱动配置 · 帧缓冲（Framebuffer）管理 · 推理结果叠加显示（OSD）

实时显示交互

串口与Wi-Fi通信

推理结果通过UART发送 · ESP8266/ESP32 Wi-F… · MQTT协议上报云端

TensorFlow Lite Micro Debugger

打印中间层张量值 · 断点调试技巧 · 常见错误（OOM

性能基准测试

FPS计算 · 推理延迟测量（DWT计数器） · 功耗分析（STM32CubeMoni…

性能基准测试FPS

实战项目一

口罩佩戴检测（上） · 训练MobileNetV2 SSD模…

实战项目一口罩佩戴检测

实战项目一

口罩佩戴检测（下）：模型转换与量化 · 部署到STM32 · 实时检测演示

实战项目一口罩佩戴检测

实战项目二

手势识别控制器（上） · 训练轻量级MLP分类器

实战项目二手势识别控制器

实战项目二

手势识别控制器（下） · 控制LED/舵机 · 响应延迟优化

实战项目二手势识别控制器

实战项目三

二维码/条形码扫描（上） · 在PC端训练CNN解码器替代传统算法

实战项目三二维码

实战项目三

二维码/条形码扫描（下）：模型部署 · 摄像头实时扫描 · 结果解析与显示

实战项目三二维码

课程总结与进阶方向

常见问题FAQ · 从STM32到MPU（RT1170/… · 边缘AI发展趋势

课程总结进阶方向