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本课程属于：088-STM32　Cube　AI　嵌入式AI　单片机推理 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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STM32推理优化与边缘计算外设驱动调试实战

共计 30 章节

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STM32边缘计算概述

边缘计算概念 · STM32在边缘计算中的角色 · 课程目标与学习路径

STM32边缘计算概述

开发环境搭建

STM32CubeMX配置 · STM32CubeIDE安装 · 调试器（ST-Link/J-Link…

开发环境搭建STM32CubeMX

GPIO外设驱动与调试

GPIO模式配置 · 推挽/开漏输出 · 上下拉电阻

GPIO外设驱动

定时器与PWM驱动

基本定时器 · 通用定时器 · 高级定时器配置

UART串口通信与调试

UART配置 · 中断与DMA接收 · 环形缓冲区实现

UART串口通信

I2C外设驱动与调试

I2C协议时序 · 主从模式配置 · 多字节读写

I2C外设驱动

SPI外设驱动与调试

SPI模式选择 · 时钟极性相位 · DMA传输

SPI外设驱动

ADC与DMA采集优化

ADC多通道配置 · DMA循环采集 · 过采样与均值滤波

DAC与波形生成

DAC输出配置 · 波形表生成 · DMA传输波形

DAC波形生成

FreeRTOS基础与任务管理

任务创建与删除 · 任务优先级 · 任务状态

FreeRTOS任务管理

FreeRTOS同步与通信

队列 · 信号量 · 互斥量

FreeRTOS中断管理

中断优先级配置 · 延迟中断处理 · 中断与任务同步

FreeRTOS断管理

CMSIS-NN基础与部署

CMSIS-NN库介绍 · 量化原理 · 卷积/池化函数调用

模型转换与优化

TFLite转C数组 · 模型量化（int8/float16） · 内存对齐优化

模型转换优化

推理性能分析

Cycle计数 · Profiling工具使用 · 层耗时分析

推理性能分析Cycle

算子融合与内存复用

Conv+BN+ReLU融合 · In-place操作 · 内存池设计

算子融合内存复用

DMA2D与图形加速

DMA2D配置 · 颜色格式转换 · 图像旋转缩放

DMA2D图形加速

FPU与DSP指令优化

启用FPU · DSP库函数 · Q15/Q31格式

外部存储器驱动

QSPI Flash配置 · XIP执行 · SDRAM配置

外部存储器驱动QSPI

摄像头驱动与图像采集

OV2640/OV7725配置 · DCMI接口 · JPEG压缩

摄像头驱动图像采集

音频采集与播放

I2S配置 · WM8978编解码器驱动 · PDM麦克风

音频采集播放

传感器融合与数据处理

MPU6050驱动 · DMP姿态解算 · 卡尔曼滤波

传感器融合数据处理

低功耗模式与优化

睡眠/停止/待机模式 · 唤醒源配置 · 动态电压频率调整

低功耗模式优化

Bootloader与固件升级

Bootloader设计 · Ymodem协议 · 固件校验

Bootloader固件升级

调试技巧与工具

printf重定向 · ITM/SWO调试 · 逻辑分析仪使用

调试技巧工具

性能瓶颈分析与优化

Cache命中率优化 · 预取与分支预测 · 循环展开

性能瓶颈分析优化

安全与加密

硬件随机数生成器 · AES加密引擎 · 安全启动

边缘计算框架集成

TensorFlow Lite Mi… · ONNX Runtime for M… · EloquentTinyML

边缘计算框架集成TensorFlow

实战项目一

智能语音助手：关键词唤醒 · 语音命令识别 · Wi-Fi控制家电

实战项目一智能语音助手

实战项目二

工业异常检测：振动传感器采集 · FFT特征提取 · 异常检测模型部署

实战项目二工业异常检测