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STM32 ARM Cortex-M单片机嵌入式开发实战

共计 30 章节

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ARM Cortex-M 内核家族 · STM32 选型指南 · 开发板与工具链介绍

开发环境搭建

Keil MDK 安装与破解 · STM32CubeMX 配置 · 串口驱动与调试器连接

开发环境搭建Keil

推挽输出与开漏输出 · 上拉下拉电阻 · GPIO 寄存器映射与 HAL 库操…

GPIO推挽输出

按键输入与消抖 · 外部中断 EXTI · 中断优先级与 NVIC 配置

HSE · HSI · PLL 锁相环

系统时钟HSE

定时器基础

SysTick 系统滴答定时器 · 基本定时器 TIM6/TIM7 的配…

定时器基础SysTick

定时器进阶

通用定时器 TIM2-TIM5 的… · 输入捕获与编码器接口

定时器进阶TIM2-TIM5

串口通信 UART

USART 轮询模式 · 中断模式与 DMA 模式收发数据

UART串口通信

DMA 传输原理 · 内存到外设 · 外设到内存

STM32 ADC 单次转换 · 连续转换 · 多通道扫描与内部温度传感器

DAC 数模转换原理 · 波形发生器（正弦波 · 三角波）实现

SPI 协议详解 · 全双工模式 · STM32 SPI 主从机通信实战

I2C 协议时序 · STM32 I2C 主机读写 EEP…

CAN 协议基础 · STM32 bxCAN 过滤器配置与…

FreeRTOS 移植

FreeRTOS 源码结构 · 在 STM32 上的移植步骤与任务创…

FreeRTOS 任务管理

任务状态 · 优先级 · 调度策略与任务通知

FreeRTOS任务管理

FreeRTOS 同步机制

信号量 · 互斥量 · 递归互斥量与事件组

FreeRTOS同步机制

FreeRTOS 队列

队列创建 · 发送与接收 · 队列集与多任务数据交换

FreeRTOS 软件定时器

软件定时器回调 · 自动重载与单次模式

FreeRTOS软件定时器

低功耗设计

STM32 睡眠模式 · 停止模式与待机模式 · RTC 唤醒

低功耗设计STM32

独立看门狗 IWDG 与窗口看门狗…

STM32 内部 Flash 读写 · 扇区擦除与写保护

Bootloader 设计

系统存储器启动 · 用户 Bootloader 跳转与固…

Bootloader设计

STM32 USB 外设库 · HID 设备与虚拟串口 CDC 实现

SD 卡与 FATFS

SDIO 接口驱动 SD 卡 · FATFS 文件系统移植与文件操作

TFT-LCD 驱动原理 · FSMC 接口与图形库（LVGL）移…

传感器实战

DHT11 温湿度 · MPU6050 六轴姿态 · 超声波测距

传感器实战DHT11

直流电机 H 桥驱动 · PWM 调速 · 编码器测速与 PID 闭环

电机控制直流电机

ESP8266 AT 指令集 · STM32 通过 UART 控制联网…

智能家居网关（传感器采集 + LCD…

综合项目LCD