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MCU-Boot调试与工程部署实战

共计 30 章节

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Bootloader基础概念

什么是Bootloader · Bootloader在MCU系统中的… · 常见Bootloader协议简介

Bootloader基础概念

启动流程分析

MCU上电启动流程 · 向量表与复位向量 · 启动模式选择（Boot from F…

启动流程分析MCU

链接脚本与内存布局

链接脚本(.ld文件)详解 · 代码段/数据段/BSS段布局 · 栈与堆的设置

链接脚本内存布局

中断向量表重定向

向量表的工作原理 · SCB->VTOR寄存器配置 · 运行时重定向实战

断向量表重定向向量表的工作原理

Flash驱动与操作

Flash物理特性 · 擦除/写入/读取操作 · Flash等待周期与时钟配置

Flash分区策略

Bootloader与App分区规划 · 分区表设计 · 备份区与回滚机制

Flash分区策略

固件包格式设计

固件头结构定义 · CRC/校验和计算 · 固件版本管理

固件包格式设计固件头结构定义

串口Ymodem协议实现

Ymodem协议帧格式 · 接收与发送状态机 · 超时与错误处理

SPI Flash驱动与通信

SPI时序配置 · W25Qxx系列驱动实现 · DMA传输优化

CAN总线固件升级

CAN协议基础 · UDS Bootloader简介 · 多帧传输与流控制

CAN总线固件升级

USB DFU模式实现

USB设备枚举 · DFU类协议 · 主机端工具使用

固件加密与安全启动

对称加密(AES)实现 · 哈希校验(SHA256) · 安全启动链

固件加密安全启动

签名验证机制

非对称签名(RSA/ECDSA)原理 · 签名生成与验证流程 · 公钥存储安全

签名验证机制RSA/ECDSA

双Bank启动与无缝切换

双Bank架构设计 · Bank状态管理 · 回滚与故障恢复

看门狗与超时保护

独立看门狗(IWDG)配置 · 窗口看门狗(WWDG) · Bootloader中的喂狗策略

看门狗超时保护

调试工具链搭建

J-Link/ST-Link配置 · OpenOCD脚本编写 · GDB调试入门

调试工具链搭建J-Link/ST-Li…

串口调试与日志系统

串口打印重定向 · 日志等级控制 · 环形缓冲区实现

串口调试日志系统

JTAG/SWD调试实战

断点设置与单步执行 · 寄存器查看与修改 · 内存窗口分析

JTAG/SWD调试实战

Tracealyzer与RTOS调试

FreeRTOS任务调试 · 事件跟踪 · 性能分析

TracealyzerRTOS

Bootloader与App通信协议

自定义通信协议设计 · 命令帧与响应帧 · 握手与同步机制

跳转与执行上下文切换

从Bootloader跳转到App · 栈指针与PC指针设置 · 外设状态清理

跳转执行上下文切换

异常与错误处理机制

硬件错误(HardFault)分析 · 错误记录与上报 · 看门狗复位恢复

异常错误处理机制

固件升级失败恢复策略

升级中断处理 · 版本回滚 · 强制恢复模式

固件升级失败恢复…升级

多核MCU启动与同步

多核启动流程 · 核间通信(IPC) · 共享资源保护

低功耗模式与唤醒升级

低功耗模式配置 · 唤醒源设置 · 唤醒后快速升级流程

低功耗模式唤醒升级

OTA升级与远程管理

无线通信模块集成 · OTA协议栈 · 断点续传与校验

Bootloader测试策略

单元测试框架 · 模拟器测试 · 硬件在环测试

Bootloader测试策略

生产烧录与批量部署

工厂烧录流程 · 序列号注入 · 产测与校准

生产烧录批量部署

安全更新与证书管理

证书链验证 · 安全存储区 · 防回滚保护

安全更新证书管理

从零搭建完整Bootloader · 架构设计 · 编码实现

实战项目Bootloader