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嵌入式Linux外设驱动开发与性能调优实战

共计 30 章节
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01
嵌入式Linux驱动开发概述
嵌入式系统简介 · Linux内核架构概览 · 驱动开发环境搭建（交叉编译工具链
Linux嵌入式
02
内核模块编程基础
模块的加载与卸载 · 模块参数传递 · 模块依赖与符号导出
内核模块编程基础模块的加载
03
字符设备驱动核心
设备号注册与注销 · file_operations结构体 · cdev结构体
字符设备驱动核心设备号注册
04
并发与竞态控制
自旋锁 · 互斥锁 · 读写锁
并发竞态控制
05
阻塞与非阻塞I/O
等待队列 · poll/select机制 · 异步通知（fasync）
I/O阻塞
06
内核内存管理
kmalloc/vmalloc · 内存池 · DMA缓冲区分配
内核内存管理kmalloc/vmal…
07
中断处理机制
中断注册与释放 · 顶半部与底半部（tasklet · 工作队列
断处理机制断注册
08
时间管理与内核定时器
jiffies与HZ · 内核定时器API · 高精度定时器（hrtimer）
时间管理内核定时器
09
GPIO子系统驱动开发
GPIO控制接口（sysfs与内核A… · GPIO中断 · 基于GPIO的按键驱动实战
GPIO子系统驱动开发
10
I2C子系统驱动开发
I2C总线协议 · I2C核心层与适配器驱动 · I2C设备驱动编写
I2C子系统驱动开发
11
SPI子系统驱动开发
SPI总线协议 · SPI核心层与控制器驱动 · SPI设备驱动编写
SPI子系统驱动开发
12
UART串口驱动开发
TTY体系结构 · 串口核心层（serial_core） · UART驱动编写
UART串口驱动开发
13
PWM子系统驱动开发
PWM核心框架 · PWM控制器驱动 · PWM设备驱动
PWM子系统驱动开发
14
ADC/DAC驱动开发
IIO子系统框架 · ADC驱动编写 · DAC驱动编写
ADC/DAC驱动开发
15
RTC驱动开发
RTC核心框架 · RTC设备驱动编写 · 系统时间同步与闹钟功能
RTC驱动开发
16
看门狗（Watchdog）驱动开发
Watchdog核心框架 · 硬件看门狗驱动 · 用户空间喂狗策略
Watchdog看门狗
17
输入子系统驱动开发
输入核心层 · 事件处理层 · 设备驱动层
输入子系统驱动开…输入核心层
18
帧缓冲（Framebuffer）驱动开发
Framebuffer核心结构 · 显存管理 · LCD驱动编写
Framebuffer帧缓冲
19
DMA引擎驱动开发
DMA引擎核心API · DMA传输描述符 · DMA驱动编写
DMA引擎驱动开发
20
音频（ALSA）驱动开发
ALSA架构概述 · PCM设备驱动 · 控制接口
ALSA音频
21
USB设备驱动开发
USB核心框架 · URB（USB Request Bl… · USB设备枚举
USB设备驱动开发
22
PCIe设备驱动开发
PCIe配置空间 · BAR空间映射 · DMA传输
PCIe设备驱动开发
23
NAND Flash与MTD驱动开发
MTD子系统架构 · NAND Flash控制器驱动 · UBIFS文件系统支持
NANDFlash
24
SD/MMC/eMMC驱动开发
MMC子系统架构 · SD/MMC控制器驱动 · 块设备注册与数据传输
SD/MMC/eMMC驱动开发
25
网络设备驱动开发
网络协议栈概览 · net_device结构体 · NAPI机制
网络设备驱动开发网络协议栈概览
26
设备树（Device Tree）详解
设备树语法 · 绑定文档编写 · 中断与GPIO映射
DeviceTree
27
电源管理驱动开发
系统休眠与唤醒 · 运行时PM（Runtime PM） · CPU频率与电压调节（CPUFreq…
电源管理驱动开发系统休眠
28
性能调优基础
perf工具使用 · ftrace追踪 · 内核配置优化
性能调优基础perf
29
驱动性能瓶颈分析
中断延迟优化 · 内存拷贝优化 · 锁竞争优化
驱动性能瓶颈分析断延迟优化
30
实战项目
综合外设驱动开发与性能调优——基于A…
实战项目综合外设驱动开发