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本课程属于：074-操作系统模块化软件架构设计 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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Linux内核模块编译加载与文件系统挂载实战

共计 30 章节
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01
课程导论与环境准备
Linux内核模块概念 · 开发环境搭建（虚拟机/交叉编译链） · 内核源码树获取与配置
课程导论环境准备
02
第一个内核模块
Hello World模块的编写 · Makefile编写 · 模块的编译与加载（insmod/rm…
第一个内核模块Hello
03
模块参数与导出符号
module_param宏的使用 · EXPORT_SYMBOL导出函数 · 模块间符号调用
模块参数导出符号
04
内核模块的依赖与多文件编译
多源文件模块的Makefile写法 · 模块依赖关系处理 · modprobe工具的使用
内核模块的依赖多文件编译
05
字符设备驱动基础
设备号（主/次） · register_chrdev_re… · cdev结构体初始化
字符设备驱动基础设备号
06
字符设备驱动实战
file_operations结构体… · 用户态与内核态数据拷贝（copy_t…
字符设备驱动实战file
07
设备节点自动创建
udev/mdev机制 · class_create与devic… · 自动生成/dev下的设备节点
设备节点自动创建udev/mdev
08
并发控制之互斥锁
内核中的并发场景 · mutex锁的使用 · 自旋锁（spinlock）的使用场景…
并发控制之互斥锁内核
09
并发控制之读写锁与原子操作
rwlock_t读写锁 · atomic_t原子变量 · seqlock顺序锁
并发控制之读写锁原子操作
10
等待队列与阻塞IO
wait_queue_head_t的… · 阻塞式read/write实现 · 非阻塞标志处理
IO等待队列
11
内核定时器与内核线程
timer_list定时器 · schedule_timeout延迟 · kthread_run创建内核线程
内核定时器内核线程
12
procfs文件系统接口
proc_create创建/proc… · seq_file接口简化proc读写 · 调试信息输出
procfs文件系统接口
13
sysfs文件系统与设备模型
kobject与kset · sysfs属性文件的创建 · 设备模型的层次结构
sysfs文件系统
14
ioctl设备控制命令
unlocked_ioctl的实现 · 命令码编码宏（_IO/_IOR/_I… · 用户态ioctl调用
ioctl设备控制命令
15
中断处理基础
注册中断（request_irq） · 中断处理函数（上半部） · 中断标志与共享中断
断处理基础request
16
中断下半部之tasklet与工作队列
tasklet机制 · workqueue_struct工作… · 中断负载均衡设计
tasklet断下半部之
17
内核内存分配
kmalloc/vmalloc/kz… · GFP标志详解 · 内存泄漏检测（kmemleak）
内核内存分配kmalloc/vmal…
18
内核链表与哈希表
list_head链表操作宏 · hlist哈希链表 · 在内核模块中使用链表管理对象
内核链表哈希表
19
文件系统挂载基础
mount系统调用 · VFS（虚拟文件系统）层次结构 · 超级块/索引节点/目录项/文件对象
文件系统挂载基础mount
20
编写简单的文件系统（上）
注册文件系统类型（register_… · fill_super超级块填充
编写简单的文件系…register
21
编写简单的文件系统（下）
inode与dentry的创建 · 目录遍历（iterate_share… · 文件读写实现
编写简单的文件系…inode
22
内核模块的调试技术
printk日志级别 · 动态调试（dynamic_debug… · kdump/crash工具分析内核崩…
内核模块的调试技…printk
23
ftrace与tracepoint
ftrace跟踪函数调用 · tracepoint在内核模块中的使… · perf性能分析
ftracetracepoint
24
内核模块热插拔与udev规则
uevent事件机制 · 编写udev规则自动加载模块 · 模块别名（MODULE_ALIAS）
udev内核模块热插拔
25
内核模块签名与安全启动
模块签名工具（sign-file） · 内核配置CONFIG_MODULE_… · 安全启动（Secure Boot）兼…
内核模块签名安全启动
26
设备树（Device Tree）基础
DTS语法 · 设备树与platform驱动匹配 · 在内核模块中解析设备树
DeviceTree
27
platform驱动框架
platform_driver注册 · platform_device与设备… · probe/remove回调实现
platform驱动框架
28
I2C子系统驱动开发
I2C适配器与客户端 · i2c_driver注册 · SMBus读写操作
I2C子系统驱动开发
29
SPI子系统驱动开发
SPI设备注册 · spi_transfer消息传输 · SPI设备树配置
SPI子系统驱动开发
30
综合实战
构建一个完整的内核模块项目 · 模块设计 · 编码实现
综合实战构建一个完整的内…