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本课程属于：074-操作系统模块化软件架构设计 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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操作系统模块化软件架构设计 Linux嵌入式系统分层实战

共计 30 章节
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01
嵌入式系统概述
什么是嵌入式系统 · 嵌入式系统的特点 · 嵌入式系统的应用领域
嵌入式系统概述什么是嵌入式系统
02
开发环境搭建
交叉编译工具链的安装与配置 · TFTP/NFS服务器搭建 · 串口终端与Minicom配置
开发环境搭建交叉编译工具链的…
03
Bootloader原理与移植
U-Boot启动流程分析 · U-Boot源码结构 · U-Boot的配置与编译
Bootloader原理
04
Linux内核源码结构
内核源码目录分析 · Kconfig与Makefile机制 · 内核配置系统（menuconfig）
Linux内核源码结构
05
内核编译与启动
内核编译流程 · 设备树（Device Tree）基础 · 内核启动参数与命令行
内核编译启动
06
根文件系统构建
BusyBox原理与编译 · 根文件系统目录结构 · init进程与inittab
根文件系统构建BusyBox
07
文件系统类型
JFFS2 · YAFFS2 · UBIFS
文件系统类型JFFS2
08
字符设备驱动基础
Linux设备驱动模型 · file_operations结构体 · 模块的加载与卸载
字符设备驱动基础Linux
09
GPIO驱动实战
GPIO子系统框架 · 基于sysfs的GPIO操作 · 编写简单的GPIO驱动
GPIO驱动实战
10
中断与底半部机制
Linux中断处理流程 · 顶半部与底半部 · tasklet
底半部机制Linux
11
平台设备驱动
platform总线机制 · platform_driver与pl… · 设备树匹配
平台设备驱动platform
12
I2C子系统
I2C总线协议 · Linux I2C核心层 · 编写I2C设备驱动
I2C子系统
13
SPI子系统
SPI总线协议 · Linux SPI核心层 · 编写SPI设备驱动
SPI子系统
14
输入子系统
输入子系统框架 · 事件处理层 · 编写输入设备驱动
输入子系统输入子系统框架
15
块设备驱动
块设备驱动框架 · 请求队列与bio结构 · 简单的RAM块设备驱动
块设备驱动块设备驱动框架
16
网络设备驱动
网络设备驱动模型 · sk_buff结构 · NIC驱动编写要点
网络设备驱动网络设备驱动模型
17
USB子系统
USB协议基础 · Linux USB核心 · USB设备驱动与主机驱动
USB子系统
18
设备树详解
设备树语法 · 绑定文档 · 中断控制器与GPIO控制器描述
设备树详解设备树语法
19
内存管理
页表与MMU · slab分配器 · vmalloc与kmalloc
内存管理MMU
20
进程管理
进程描述符task_struct · 进程调度 · 上下文切换
进程管理task
21
并发与同步
自旋锁 · 信号量 · 互斥锁
并发同步
22
时间管理
内核时间子系统 · 定时器 · 高精度定时器（hrtimer）
时间管理内核时间子系统
23
内核调试技术
printk与动态调试 · kgdb调试 · ftrace
内核调试技术printk
24
性能优化
内核配置裁剪 · 启动时间优化 · 内存优化
性能优化内核配置裁剪
25
实时性增强
PREEMPT_RT补丁 · 实时内核配置 · 优先级反转与优先级继承
实时性增强PREEMPT
26
安全机制
SELinux与AppArmor · 内核地址空间布局随机化（KASLR） · 模块签名
安全机制SELinux
27
容器与虚拟化
Linux容器（LXC） · Docker在嵌入式中的应用 · KVM与QEMU
容器虚拟化
28
Yocto项目实战
Yocto构建系统概述 · BitBake语法 · 自定义layer与recipe
Yocto项目实战
29
Buildroot实战
Buildroot配置与编译 · 添加自定义软件包 · 生成根文件系统
Buildroot配置
30
综合项目实战
从零构建一个完整的嵌入式Linux系…
综合项目实战Linux