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嵌入式Linux系统分层与驱动框架设计实战

共计 30 章节
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01
系统分层概述
嵌入式Linux系统架构全景 · 从Bootloader · 内核
系统分层概述Linux
02
Bootloader与硬件初始化
U-Boot的启动流程 · 设备树传递 · 内核引导参数设置
Bootloader硬件初始化
03
内核启动流程
从start_kernel到init… · 内核子系统初始化顺序
内核启动流程start
04
设备驱动模型
总线 · 设备 · 驱动三者的关系
设备驱动模型总线
05
字符设备驱动基础
file_operations结构体 · 主次设备号 · cdev注册流程
字符设备驱动基础file
06
字符设备驱动实战
编写一个完整的GPIO控制驱动 · 实现open/read/write/…
字符设备驱动实战GPIO
07
设备树语法与解析
dts/dtsi文件结构 · 节点属性 · 中断控制器与GPIO控制器绑定
设备树语法dts/dtsi
08
platform驱动框架
platform_driver与pl… · probe函数详解
platform驱动框架
09
设备树与platform驱动结合
通过设备树获取硬件资源（GPIO · IRQ · 内存地址）
platform设备树
10
中断子系统
中断注册 · 上半部与下半部（tasklet · workqueue
断子系统断注册
11
内核定时器与内核线程
timer_list · hrtimer · kthread创建与同步
内核定时器内核线程
12
并发与同步机制
自旋锁 · 互斥锁 · 信号量
并发同步机制
13
内存管理与DMA
kmalloc/vmalloc · DMA缓冲区分配 · dma_alloc_coherent
DMA内存管理
14
I2C子系统
I2C核心层 · I2C总线驱动 · I2C设备驱动编写
I2C子系统
15
SPI子系统
SPI消息队列 · SPI设备驱动 · SPI控制器驱动框架
SPI子系统
16
USB子系统
USB核心 · URB · USB设备驱动与Gadget驱动框架
USB子系统
17
PCIe子系统
PCI配置空间 · BAR空间 · MSI中断
PCIe子系统
18
MMC/SDIO子系统
MMC核心层 · 块设备驱动 · SDIO功能驱动
MMC/SDIO子系统
19
网络设备驱动
net_device结构体 · NAPI · sk_buff
网络设备驱动net
20
V4L2视频驱动
video_device · videobuf2 · 摄像头驱动框架
V4L2视频驱动
21
ALSA音频驱动
snd_card · PCM设备 · DMA引擎
ALSA音频驱动
22
Input子系统
input_dev · 事件上报 · 多点触摸协议
Input子系统
23
FrameBuffer与DRM显示驱动
fb_info · drm_device · KMS与GEM
FrameBufferDRM
24
Regmap与MFD子系统
regmap抽象层 · 多功能设备驱动拆分
RegmapMFD
25
电源管理框架
Runtime PM · 系统休眠 · CPUfreq与Devfreq
电源管理框架Runtime
26
设备树Overlay与动态配置
dtbo编译 · 加载与卸载
Overlay设备树
27
内核模块开发
模块参数 · 符号导出 · 许可证与版本检查
内核模块开发模块参数
28
调试与性能优化
printk · ftrace · perf
调试性能优化
29
用户空间与内核交互
sysfs · debugfs · ioctl
用户空间内核交互
30
驱动安全与稳定性
内核内存越界检测（KASAN） · 锁检测（Lockdep） · 栈溢出检测
驱动安全稳定性