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嵌入式Linux模块化架构与性能分析与调优实战

共计 30 章节
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01
嵌入式Linux系统概述
嵌入式系统定义 · 嵌入式Linux的组成（Bootlo… · 内核
Linux嵌入式
02
模块化架构设计原则
高内聚低耦合 · 接口隔离原则 · 依赖倒置原则
模块化架构设计原…高内聚低耦合
03
内核模块开发基础
Linux内核模块框架 · module_init/module… · 模块参数传递
内核模块开发基础Linux
04
字符设备驱动模块
cdev结构体 · 设备号分配 · file_operations实现
字符设备驱动模块cdev
05
平台设备驱动模型
platform_device/pl… · 设备树匹配 · 资源管理
平台设备驱动模型platform
06
内核内存管理模块
slab分配器 · kmalloc/vmalloc · 内存池
内核内存管理模块slab
07
中断与底半部机制
中断注册 · tasklet · workqueue
底半部机制断注册
08
内核同步机制
自旋锁 · 互斥锁 · 读写锁
内核同步机制自旋锁
09
时间管理与定时器
jiffies · 高精度定时器 · hrtimer
时间管理定时器
10
文件系统模块架构
VFS层 · 具体文件系统实现（ext4 · proc
文件系统模块架构VFS
11
网络协议栈模块化
网络子系统架构 · socket缓冲区（sk_buff） · Netfilter钩子
网络协议栈模块化网络子系统架构
12
设备树（Device Tree）
设备树语法 · 绑定文档 · overlay机制
DeviceTree
13
用户空间与内核空间通信
ioctl · sysfs属性文件 · netlink套接字
用户空间内核空间通信
14
性能分析工具链
perf工具 · ftrace · trace-cmd
性能分析工具链perf
15
CPU性能分析
上下文切换监控 · 中断分布分析 · 负载均衡
CPU性能分析
16
内存性能分析
内存泄漏检测（kmemleak） · slabtop · vmstat
内存性能分析kmemleak
17
I/O性能分析
iostat · blktrace · IO调度器选择
I/O性能分析
18
网络性能分析
netstat · tcpdump · ss
网络性能分析netstat
19
启动时间优化
Bootloader优化 · 内核裁剪 · initramfs优化
启动时间优化Bootloader
20
电源管理模块
CPU频率调节（cpufreq） · 设备运行时电源管理（runtime… · suspend/resume
电源管理模块CPU
21
实时性增强
PREEMPT_RT补丁 · 高精度定时器 · 优先级继承
实时性增强PREEMPT
22
容器化与虚拟化
LXC/LXD容器 · KVM虚拟化 · Docker在嵌入式中的应用
容器化虚拟化
23
安全模块架构
SELinux/AppArmor · 内核模块签名 · 地址空间布局随机化（ASLR）
安全模块架构SELinux/AppA…
24
日志与调试模块
printk机制 · 动态调试（dynamic debug… · pstore
日志调试模块
25
模块化测试策略
单元测试（kunit） · 模块测试框架 · 覆盖率分析
模块化测试策略kunit
26
构建系统与模块管理
Kbuild系统 · 模块自动加载（modprobe） · 模块依赖生成
构建系统模块管理
27
多核与SMP优化
核间通信（IPI） · 缓存一致性 · NUMA感知
SMP多核
28
用户态驱动框架
UIO（Userspace I/O） · VFIO · DPDK
用户态驱动框架UIO
29
性能基准测试
lmbench · cyclictest · netperf
性能基准测试lmbench
30
综合实战案例
基于ARM64平台的网络摄像头模块化…
综合实战案例ARM64