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STM32裸机外设驱动封装与移植调试实战

共计 30 章节
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01
课程导学与环境搭建
STM32开发板选型 · IDE（Keil/IAR）安装与配置 · 调试器（ST-Link/J-Link…
课程导学环境搭建
02
GPIO基础与寄存器映射
GPIO模块框图解析 · AHB/APB总线时钟使能 · GPIO寄存器（MODER
GPIO寄存器映射
03
GPIO驱动封装（输出模式）
封装GPIO_Init()与GPIO… · 结构体参数化配置 · 支持推挽/开漏输出
GPIO驱动封装
04
GPIO驱动封装（输入模式）
上拉/下拉/浮空输入配置 · 按键消抖（软件延时与状态机） · 封装GPIO_ReadPin()函数
GPIO驱动封装
05
中断系统与NVIC
STM32中断优先级分组（NVIC_… · 中断使能与屏蔽 · 中断服务函数（IRQHandler）…
NVIC断系统
06
外部中断（EXTI）
EXTI框图与触发方式（上升沿/下降… · EXTI与GPIO的映射关系 · 封装EXTI_Init()与中断回调…
EXTI外部
07
系统滴答定时器（SysTick）
SysTick寄存器（CTRL · LOAD · VAL
SysTick系统滴答定时器
08
通用定时器（TIM）基础
TIM时基单元（PSC · ARR · CNT）工作原理
TIM通用定时器
09
PWM输出与舵机控制
TIM输出比较模式（OC1-OC4） · PWM频率与占空比计算 · 封装PWM_SetDuty()函数
PWM输出
10
输入捕获（Input Capture）
TIM输入捕获模式（IC1-IC4） · 测量脉冲宽度/频率 · 封装TIM_GetCapture()…
InputCapture
11
编码器接口模式
TIM编码器模式配置（TI1/TI2… · 正交解码原理 · 速度与方向计算
编码器接口模式TIM
12
独立看门狗（IWDG）与窗口看门狗（WWDG）
IWDG寄存器（KR · PR · RLR）配置
IWDGWWDG
13
UART串口通信基础
UART帧格式（起始位/数据位/校验… · 波特率计算 · 轮询模式发送/接收
UART串口通信基础
14
UART中断与DMA传输
UART中断使能（TXE/RXNE/… · 环形缓冲区（Ring Buffer）… · DMA控制器原理
UARTDMA
15
SPI通信协议
SPI模式（CPOL/CPHA）与4… · 全双工/半双工/单工模式 · SPI寄存器（CR1
SPI通信协议
16
SPI驱动外部设备
SPI Flash（W25Q64）读… · Flash ID读取 · 扇区擦除与页编程
SPI驱动外部设备
17
I2C通信协议
I2C总线协议（起始/停止/应答/非… · 7位/10位地址模式 · I2C寄存器（CR1
I2C通信协议
18
I2C驱动外部设备
I2C EEPROM（AT24C02… · 页写入与连续读取 · 封装I2C_EEPROM_Write…
I2C驱动外部设备
19
ADC模数转换
STM32 ADC规则组与注入组 · 单次/连续/扫描/间断模式 · ADC寄存器（SR
ADC模数转换
20
ADC多通道与DMA
多通道规则组配置 · ADC与DMA联动（循环模式） · 过采样与均值滤波
ADCDMA
21
DAC数模转换
DAC输出通道（PA4/PA5） · 8位/12位模式 · 波形生成（正弦波/三角波/方波）
DAC数模转换
22
DMA控制器深入
DMA传输模式（循环/单次/突发） · DMA请求映射（外设到内存/内存到内… · DMA中断与半传输中断
DMA控制器深入
23
RTC实时时钟
RTC寄存器（TR · DR · CR
RTC实时时钟
24
低功耗模式
睡眠模式（Sleep） · 停止模式（Stop） · 待机模式（Standby）
低功耗模式Sleep
25
CAN总线通信
CAN协议帧格式（标准帧/扩展帧/远… · CAN位时序与同步 · STM32 bxCAN配置（正常模式…
CAN总线通信
26
USB虚拟串口（VCP）
USB设备库移植（STM32_USB… · CDC类配置 · 端点描述符设置
USBVCP
27
SDIO与FATFS文件系统
SD卡初始化流程（CMD0/CMD8… · SDIO寄存器配置 · FATFS文件系统移植（diskio…
SDIOFATFS
28
DMA2D图形加速（FMC/FSMC）
DMA2D寄存器配置（FGMAR · FGOR · NBR
DMA2DFMC/FSMC
29
Bootloader与IAP升级
系统存储器与用户Flash分区 · IAP（In-Application… · Ymodem协议实现
BootloaderIAP
30
综合项目
多传感器数据采集与显示系统 · 模块化驱动架构设计 · 状态机任务调度
综合项目多传感器数据采集