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STM32裸机外设驱动分层架构部署与调试实战

共计 30 章节
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01
课程导论与开发环境搭建
STM32裸机开发概述 · 分层架构思想 · 硬件平台介绍（STM32F4）
课程导论开发环境搭建
02
GPIO驱动分层设计（上）
寄存器映射与位操作 · 标准库与HAL库的抽象层对比 · 设计BSP_GPIO_Init/Wr…
GPIO驱动分层设计
03
GPIO驱动分层设计（下）
按键输入与消抖处理 · 中断服务函数分层（ISR与Callb… · 实战：按键控制LED亮灭
GPIO驱动分层设计
04
UART驱动与串口调试（上）
USART外设框图与寄存器详解 · 轮询模式发送与接收 · 实现BSP_UART_PutChar…
UART驱动
05
UART驱动与串口调试（下）
中断模式与DMA模式收发 · 环形缓冲区设计与实现 · 实现printf重定向
UART驱动
06
定时器驱动与时间基准（上）
SysTick定时器原理 · 实现微秒/毫秒级延时函数 · 设计BSP_Delay_Us/Ms接…
定时器驱动时间基准
07
定时器驱动与时间基准（下）
通用定时器（TIMx）配置 · PWM输出与占空比调节 · 输入捕获测量脉宽
定时器驱动时间基准
08
I2C驱动与传感器通信（上）
I2C协议时序与寻址 · 软件模拟I2C（GPIO Bit-B… · 硬件I2C外设配置
I2C驱动
09
I2C驱动与传感器通信（下）
设计BSP_I2C_Master_T… · 驱动EEPROM（AT24C02）读… · 实战
I2C驱动
10
SPI驱动与高速外设（上）
SPI协议模式与极性相位 · 软件模拟SPI · 硬件SPI外设配置（NSS管理）
SPI驱动
11
SPI驱动与高速外设（下）
设计BSP_SPI_Transmit… · 驱动Flash（W25Q64）读写 · 实战：LCD屏幕（ST7789）驱动
SPI驱动
12
ADC驱动与数据采集
ADC工作原理（逐次逼近型） · 单次转换与连续转换模式 · 设计BSP_ADC_GetValue
ADC驱动
13
DAC驱动与波形生成
DAC工作原理 · 输出直流电压与正弦波（查表法） · 设计BSP_DAC_SetValue
DAC驱动
14
DMA驱动与数据搬运
DMA控制器框图与通道配置 · 内存到内存/外设到内存传输 · 设计BSP_DMA_Transfer
DMA驱动
15
RTC驱动与时间管理
RTC外设框图与备份寄存器 · 配置日历与闹钟 · 设计BSP_RTC_GetTime/…
RTC驱动
16
看门狗与系统稳定性
独立看门狗（IWDG）与窗口看门狗（… · 喂狗策略与时机 · 设计BSP_WDG_Feed
看门狗系统稳定性
17
Flash模拟EEPROM与参数存储
STM32内部Flash操作（解锁/… · 设计BSP_Flash_Read/W… · 实战：系统参数掉电保存
FlashEEPROM
18
CAN总线驱动与通信（上）
CAN协议帧格式与仲裁机制 · bxCAN外设配置（过滤器设置）
CAN总线驱动
19
CAN总线驱动与通信（下）
设计BSP_CAN_Send/Rec… · 实战：双机CAN通信与数据解析
CAN总线驱动
20
USB虚拟串口驱动
USB CDC类协议简介 · STM32 USB设备库配置 · 设计BSP_USB_VCP_Send…
USB虚拟串口驱动
21
SD卡驱动与FATFS文件系统
SDIO接口与SD卡初始化 · FATFS文件系统移植 · 设计BSP_SD_Read/Writ…
SDFATFS
22
以太网驱动与LwIP协议栈（上）
以太网MAC与PHY芯片 · LwIP协议栈移植与内存管理
LwIP以太网驱动
23
以太网驱动与LwIP协议栈（下）
设计BSP_ETH_Init/Rec… · 实战：TCP服务器与客户端通信
LwIP以太网驱动
24
FreeRTOS移植与多任务管理（上）
FreeRTOS源码结构 · 移植到STM32 · 创建任务与调度器启动
FreeRTOS移植
25
FreeRTOS移植与多任务管理（下）
队列 · 信号量 · 互斥量
FreeRTOS移植
26
低功耗模式与电源管理
睡眠 · 停止 · 待机模式区别
低功耗模式电源管理
27
Bootloader设计与固件升级
Bootloader与App分区设计 · Flash跳转与中断向量表重映射 · Ymodem协议接收固件
Bootloader设计
28
调试与性能分析工具
使用逻辑分析仪抓取波形 · Keil MDK调试技巧（断点/变量… · SEGGER RTT与SystemV…
调试性能分析工具
29
项目实战
智能家居控制面板（上）：需求分析 · 系统架构设计 · 外设驱动集成（LCD/触摸/温湿度/…
项目实战智能家居控制面板
30
项目实战
智能家居控制面板（下）：UI界面设计 · 按键与触摸交互逻辑 · 数据上报与云端通信（ESP8266…
项目实战UI