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RTOS低功耗任务调度与系统故障定位实战

共计 30 章节

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RTOS低功耗设计概述

为什么需要低功耗？RTOS在低功耗中… · 常见的低功耗模式（睡眠 · 停止

RTOS低功耗设计概述

Tickless Idle机制

原理剖析 · 如何动态调整系统滴答定时器 · 减少周期性唤醒

任务调度与功耗管理

空闲任务的深度定制 · 如何利用空闲钩子函数进入低功耗模式

任务调度功耗管理

外设时钟与电源门控

在RTOS中动态管理外设时钟 · 实现外设级功耗优化

外设时钟电源门控

低功耗下的任务同步

信号量 · 消息队列在低功耗场景下的特殊处理（如…

低功耗下的任务同…信号量

RTOS调试基础

断言 · 打印日志 · 堆栈使用率监控

RTOS调试基础

任务栈溢出检测

原理 · 配置方法 · 实战案例分析（我踩过的坑）

任务栈溢出检测原理

优先级反转与死锁

经典问题复现 · 使用互斥量与优先级继承解决

优先级反转死锁

系统Tick抖动分析

原因排查 · 使用逻辑分析仪测量Tick抖动

内存泄漏检测

动态内存分配跟踪 · 使用钩子函数统计内存使用

内存泄漏检测动态内存分配跟踪

HardFault异常定位

分析栈帧 · 使用汇编与map文件定位故障点

HardFault异常定位

任务卡死与看门狗

软硬件看门狗配合 · 任务级喂狗策略

任务卡死看门狗

低功耗唤醒源调试

外部中断 · RTC · 定时器唤醒的调试技巧

低功耗唤醒源调试外部

功耗测量与Profiling

使用万用表 · 功耗分析仪进行电流曲线分析

Profiling功耗测量

RTOS Trace工具使用

使用SEGGER SystemVie…

临界区与中断延迟优化

测量关中断时间 · 优化临界区长度

临界区断延迟优化

多核/多处理器低功耗调度

AMP与SMP架构下的功耗管理差异

多核多处理器低功耗调…

低功耗蓝牙与RTOS结合

BLE协议栈与RTOS任务调度的协同

RTOS低功耗蓝牙

电池供电设备实战

基于RTOS的温湿度传感器节点设计

电池供电设备实战RTOS

RTOS启动流程调试

从复位向量到第一个任务执行的完整跟踪

RTOS启动流程调试

任务优先级设计原则

Rate Monotonic Sch…

任务优先级设计原…Rate

时间片轮转与协作式调度

不同调度策略对功耗的影响

时间片轮转协作式调度

中断嵌套与优先级配置

NVIC配置对系统实时性与功耗的影响

断嵌套优先级配置

低功耗定时器管理

使用LPTIM代替SysTick进行…

低功耗定时器管理LPTIM

RTOS内核裁剪

根据需求裁剪不必要的功能以降低代码体…

RTOS内核裁剪

Flash与RAM的功耗优化

代码布局 · 睡眠模式下的内存保持策略

故障注入测试

模拟栈溢出 · 内存越界 · 中断风暴

故障注入测试模拟栈溢出

远程调试与日志系统

使用SEGGER RTT · UART DMA日志 · 最小化对时序的影响

远程调试日志系统

自动化测试框架

基于Unity/CMock的RTOS…

自动化测试框架Unity/CMock

构建一个支持OTA升级的低功耗RTO… · 并完成全链路调试

综合实战OTA