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Linux内核驱动开发与设备树配置调试实战

共计 30 章节

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嵌入式Linux开发环境搭建

交叉编译工具链 · TFTP/NFS服务器配置 · 内核源码树构建

内核模块基础

模块加载/卸载 · module_init/module… · 许可证与作者信息

内核模块基础模块加载

字符设备驱动框架

file_operations结构体 · 主次设备号 · cdev注册与注销

字符设备驱动框架file

设备树基础概念

DTS/DTC/DTB的关系 · 节点与属性语法 · reg与interrupts属性

设备树基础概念DTS/DTC/DTB

设备树实战

GPIO控制器节点 · LED驱动绑定 · 中断控制器节点解析

设备树实战GPIO

platform驱动模型

platform_driver与pl… · probe/remove流程

platform驱动模型

设备树与platform驱动结合

of_match_table · 设备树节点解析API

platform设备树

内存管理与DMA

kmalloc/vmalloc · DMA缓冲区分配 · dma_alloc_coherent

DMA内存管理

request_irq · 中断上半部与下半部（tasklet/… · 线程化中断

断处理request

并发与同步

自旋锁 · 互斥锁 · 原子操作

定时器与内核时间管理

timer_list · hrtimer · jiffies与HZ

定时器内核时间管理

unlocked_ioctl · 命令码编码宏 · 用户态与内核态数据交互

阻塞与非阻塞IO

等待队列 · poll/select机制 · O_NONBLOCK标志处理

fasync_struct · kill_fasync · 用户态信号处理

异步通知fasync

Sysfs与属性文件

kobject · attribute_group · 用户态控制接口

Sysfs属性文件

debugfs_create_dir… · 运行时寄存器读写工具

procfs与seq_file

创建/proc条目 · seq_file接口实现复杂输出

kthread_create/wak… · kthread_should_sto…

内核线程kthread

workqueue_struct · schedule_work · 自定义工作队列

工作队列workqueue

设备树overlay

dtbo编译 · 动态加载与卸载 · 运行时配置修改

overlay设备树

clk_get/clk_prepar… · 时钟树调试 · 常见错误

时钟框架clk

Pinctrl子系统

pinctrl-names/pinc… · 引脚复用与配置

Pinctrl子系统

regmap_init/regmap… · SPI/I2C总线抽象

工业IO框架 · sysfs接口 · trigger与buffer

input_dev注册 · 事件上报 · 多点触摸协议

ALSA音频驱动

snd_soc_card · DAI链路 · codec驱动框架

ALSA音频驱动

V4L2视频驱动

video_device · videobuf2 · 摄像头驱动实战

V4L2视频驱动

runtime PM · suspend/resume回调 · 设备树电源属性

电源管理runtime

内核调试技巧

printk等级 · 动态调试 · kdump/crash分析

内核调试技巧printk

性能优化与稳定性

ftrace追踪 · lockdep死锁检测 · 内存泄漏排查

性能优化稳定性