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裸机到FreeRTOS移植与Bootloader集成

共计 30 章节
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01
课程导论与硬件准备
为什么需要Bootloader？裸机…
课程导论硬件准备
02
裸机工程搭建
从0到1的LED点灯工程 · 理解复位向量与堆栈初始化
裸机工程搭建LED
03
链接脚本深度解析
GCC链接脚本（.ld）语法 · 段（.text/.data/.bss… · 导致全局变量全乱套了
链接脚本深度解析GCC
04
内存映射与MPU初探
Cortex-M4内存映射图 · 为RTOS铺路
MPU内存映射
05
中断向量表与异常处理
中断优先级 · 嵌套向量中断控制器（NVIC）
断向量表异常处理
06
系统时钟与定时器
配置HSE/PLL锁相环 · 这是RTOS的心跳
系统时钟定时器
07
串口（UART）裸机驱动
轮询模式与中断模式 · 方便调试
UART串口
08
GPIO与外部中断
按键中断实战
GPIO外部
09
DMA数据传输
DMA原理与配置。内存到内存 · 外设到内存传输
DMA数据传输
10
Flash控制器与IAP原理
片上Flash读写操作
FlashIAP
11
Bootloader核心设计（一）
分区规划
Bootloader核心设计
12
Bootloader核心设计（二）
固件接收协议 · 实现数据包校验（CRC32）
Bootloader核心设计
13
Bootloader核心设计（三）
固件烧录与校验 · 写入后进行完整性校验
Bootloader核心设计
14
Bootloader核心设计（四）
安全启动与回滚机制 · 防止变砖
Bootloader核心设计
15
RTOS内核移植准备（FreeRTOS）
FreeRTOS源码结构
RTOSFreeRTOS
16
FreeRTOS移植实战（一）
修改portmacro.h与port…
FreeRTOS移植实战
17
FreeRTOS移植实战（二）
临界区与任务切换
FreeRTOS移植实战
18
FreeRTOS移植实战（三）
内存管理
FreeRTOS移植实战
19
RTOS下的中断管理
延迟中断处理（Deferred In…
RTOS下的
20
多任务与同步机制
创建任务 · 信号量 · 队列。实战
多任务同步机制
21
软件定时器与任务通知
软件定时器的精度问题
软件定时器任务通知
22
Bootloader与RTOS的整合
在RTOS中调用Bootloader…
BootloaderRTOS
23
调试工具链（一）
GDB + OpenOCD · 单步调试Bootloader跳转过程
调试工具链GDB
24
调试工具链（二）
SEGGER RTT与SystemV… · 使用SystemView分析RTOS…
调试工具链SEGGER
25
常见Bug与避坑指南（一）
启动文件配置错误
Bug常见
26
常见Bug与避坑指南（二）
链接脚本导致的数据段未初始化
Bug常见
27
常见Bug与避坑指南（三）
中断优先级配置导致RTOS崩溃
Bug常见
28
性能优化实战
Bootloader启动时间优化
性能优化实战Bootloader
29
安全与可靠性进阶
固件加密（AES-128）与签名验证…
安全可靠性进阶
30
综合实战项目
从Bootloader启动到RTOS…
综合实战项目Bootloader