VIP10

本课程属于：065-嵌入式Linux工业协议网关 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

嵌入式Linux工业协议网关工控网关集成部署实战

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

工业网关概述

什么是工业网关 · 工业网关在智能制造中的角色 · 主流工业协议概览（Modbus

工业网关概述什么是工业网关

嵌入式Linux开发环境搭建

交叉编译工具链安装 · TFTP/NFS服务配置 · U-Boot与内核编译

硬件平台选型与资源映射

主流ARM Cortex-A系列处理… · AM335x · STM32MP1）

硬件平台选型资源映射

Linux内核与驱动基础

内核模块编程 · 字符设备驱动框架 · Platform总线与设备树

GPIO与LED驱动实战

GPIO子系统（gpiolib） · 设备树中GPIO描述 · 编写LED驱动并测试

UART串口通信与Modbus RTU

Linux串口编程（termios） · Modbus RTU协议帧格式 · libmodbus库移植与使用

SPI总线与传感器驱动

SPI控制器驱动框架 · 设备树SPI节点配置 · 编写SPI温湿度传感器驱动

I2C总线与EEPROM驱动

I2C核心层与adapter驱动 · 设备树I2C节点 · 编写I2C EEPROM驱动

CAN总线与SocketCAN

CAN协议基础（数据帧/远程帧） · SocketCAN套接字编程 · CANopen协议栈（CanFest…

Ethernet与TCP/IP协议栈

Linux网络设备驱动架构（NAPI… · PHY芯片驱动与MDIO总线 · TCP/IP协议栈配置

Modbus TCP协议实现

Modbus TCP与RTU区别 · libmodbus TCP模式编程 · 多客户端并发处理（select/po…

PROFINET协议基础与实现

PROFINET IO设备模型 · p-net协议栈移植 · GSDML文件配置

PROFINET协议基础

EtherCAT协议基础与实现

EtherCAT数据链路层 · SOEM（Simple Open E… · 从站信息配置

EtherCAT协议基础

OPC UA协议集成

OPC UA信息模型 · open62541库移植 · 服务器端变量节点创建

MQTT协议与云平台对接

MQTT协议质量等级（QoS） · Eclipse Paho库移植 · 连接阿里云IoT/华为云IoT

协议转换引擎设计

协议适配器模式设计 · 内部数据管道（ring buffer… · 协议转换规则配置（JSON/YAML…

协议转换引擎设计协议适配器模式设…

多协议并发处理架构

多线程与线程池设计 · Reactor/Proactor模式 · 任务优先级调度

多协议并发处理架…多线程

数据采集与边缘计算

数据采集频率控制 · 滑动窗口聚合（均值/最大值） · 边缘规则引擎（eKuiper/lua…

数据采集边缘计算

Web配置管理界面

嵌入式Web服务器（lighttpd… · CGI与FastCGI · RESTful API设计（JSON…

Web配置管理界面

远程固件升级（OTA）

双分区备份策略 · 固件签名与校验（RSA） · HTTP/HTTPS下载

OTA远程固件升级

日志系统与远程监控

syslog-ng配置 · 日志分级与轮转 · 远程日志服务器（ELK）

日志系统远程监控

安全机制与防护

SSH密钥认证 · 防火墙（iptables/nftab… · TLS/SSL加密通信

安全机制防护

性能优化与资源管理

CPU频率调节（cpufreq） · 内存泄漏检测（Valgrind） · I/O性能优化（ionice）

性能优化资源管理

容器化部署（Docker）

嵌入式Docker引擎移植 · Dockerfile编写 · docker-compose多服务编…

Docker容器化部署

系统集成测试

硬件在环测试（HIL） · 协议一致性测试（Modbus Con… · 压力测试与稳定性测试

系统集成测试HIL

现场总线故障排查

逻辑分析仪与示波器使用 · Wireshark抓包分析（Modb… · 内核调试（ftrace/kgdb）

现场总线故障排查逻辑分析仪

智能工厂数据采集网关：需求分析 · 硬件选型（i.MX8M Plus） · 软件架构设计

项目实战智能工厂数据采集…

能源管理网关：需求分析 · 硬件选型（STM32MP1） · 协议转换（IEC 61850 ->…

项目实战能源管理网关

边缘AI推理网关：需求分析 · 硬件选型（Rockchip RK35… · NPU驱动与RKNN工具链

课程总结与职业发展

知识体系回顾 · 常见面试题解析 · 开源社区贡献指南

课程总结职业发展