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本课程属于：065-嵌入式Linux工业协议网关 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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嵌入式Linux实时协议栈移植与性能调优实战

共计 30 章节
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01
课程导论与实验环境搭建
嵌入式Linux实时协议栈概述 · 课程目标与学习路径 · 硬件平台介绍（ARM Cortex-…
课程导论实验环境搭建
02
Linux内核实时性基础
内核抢占模型详解（PREEMPT_N… · 中断线程化原理 · 实时内核配置选项解析
Linux内核实时性基础
03
PREEMPT_RT补丁深度解析
PREEMPT_RT的发展历史与社区… · 核心补丁分析（中断线程化 · 高精度定时器
PREEMPTRT
04
实时调度器原理与调优
SCHED_FIFO/SCHED_R… · 调度优先级与时间片配置 · RT组调度（RT Group Sch…
实时调度器原理调优
05
内存管理实时性优化
页表锁与TLB抖动问题 · 大页内存（HugeTLB）在实时场景… · 内存池预分配技术
内存管理实时性优…TLB
06
中断处理优化实战
中断亲和性设置（IRQ Affini… · 中断负载均衡 · 中断线程化优先级配置
断处理优化实战IRQ
07
时钟与定时器子系统
高精度定时器（hrtimer）原理与… · clockevent设备驱动 · jiffies与hrtimer的精度…
时钟定时器子系统
08
实时网络协议栈架构
Linux网络协议栈数据路径分析（N… · Socket缓冲区（SKB）管理 · 协议栈锁竞争分析
实时网络协议栈架…Linux
09
实时以太网协议基础
Ethernet帧格式与MAC地址过… · VLAN标签处理 · 全双工与流控制（IEEE 802.3…
实时以太网协议基…Ethernet
10
RTnet实时协议栈移植（上）
RTnet架构分析（RTmac/RT… · RTnet内核模块编译 · RTnet与标准Linux协议栈共存…
RTnet实时协议栈移植
11
RTnet实时协议栈移植（下）
RTnet socket编程接口（r… · 实时UDP/TCP通信示例 · RTnet与Xenomai集成
RTnet实时协议栈移植
12
Xenomai实时内核集成
Xenomai双内核架构（Cobal… · Xenomai与PREEMPT_RT… · Xenomai内核模块编译与加载
Xenomai实时内核集成
13
Xenomai实时网络框架
Xenomai RTnet栈深度配置 · 实时socket编程（rt_dev_… · Xenomai与标准Linux网络栈…
Xenomai实时网络框架
14
dpdk在实时场景的应用
DPDK轮询模式驱动（PMD）原理 · DPDK大页内存配置 · DPDK与Linux内核协议栈的零拷…
dpdk实时场景的应用
15
实时协议栈性能基准测试方法
延迟测试（ping flood/cy… · 吞吐量测试（iperf/netper… · 抖动测试（jitter）
实时协议栈性能基…ping
16
网络中断与DMA优化
MSI-X中断绑定 · DMA描述符环深度调优 · DDIO（Data Direct I…
DMA网络
17
Socket缓冲区与内存优化
SKB回收机制调优 · TCP接收窗口动态调整 · UDP接收缓冲区预分配
Socket缓冲区
18
TCP/IP协议栈实时调优
TCP_NODELAY与Nagle算… · TCP快速打开（TFO） · TCP时间戳选项
TCP/IP协议栈实时调优
19
UDP协议栈实时调优
UDP校验和卸载（UFO/GSO） · UDP接收队列深度 · UDP多播与IGMP优化
UDP协议栈实时调优
20
实时网络服务质量（QoS）
Linux tc工具与HTB/CBS… · 1Qbv时间感知整形（TAS） · 优先级映射（PCP/DSCP）
QoS实时网络服务质量
21
时间同步协议（PTP）实战
PTP（IEEE 1588v2）协议… · Linux PTP实现（ptp4l/… · 硬件时间戳与软件时间戳对比
PTP时间同步协议
22
实时协议栈安全加固
RTnet防火墙规则 · Xenomai任务隔离 · seccomp与实时任务
实时协议栈安全加…RTnet
23
多核实时调度与负载均衡
CPU隔离（isolcpus） · RCU nocb模式 · cpuset与实时任务绑定
多核实时调度负载均衡
24
电源管理与实时性权衡
cpuidle与实时延迟 · cpufreq调速器选择（perfo… · CPU热插拔对实时任务的影响
电源管理实时性权衡
25
实时系统调试工具链
Ftrace与trace-cmd实时… · perf top/stat性能分析 · kgdb内核调试
实时系统调试工具…Ftrace
26
实时协议栈日志与监控
printk与trace_print… · 动态调试（dynamic debug… · netdev监控与ethtool统计
实时协议栈日志监控
27
典型工业应用场景分析
工业以太网（EtherCAT/Pro… · 机器人控制中的实时通信需求 · 车载网络（AVB/TSN）案例
典型工业应用场景…EtherCAT/Pro
28
综合实战
实时视频流传输系统 · H.264编码实时性优化 · RTP/RTCP实时传输控制
综合实战实时视频流传输系…
29
综合实战
实时数据采集与控制系统 · 实时PID控制算法实现 · 控制数据实时网络回传
综合实战实时数据采集
30
课程总结与进阶方向
实时协议栈选型决策树 · 社区资源与邮件列表 · 实时Linux认证（Linux Fo…
课程总结进阶方向