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本课程属于：063-嵌入式软件分层架构 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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基于STM32裸机的驱动封装与调试接口实战

共计 30 章节

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课程导学与开发环境搭建

课程目标 · STM32选型建议 · Keil MDK与STM32Cube…

课程导学开发环境搭建

GPIO基础与寄存器映射

GPIO模式详解 · 寄存器地址映射方法 · 使用指针操作寄存器点亮LED

GPIO寄存器映射

GPIO驱动封装思想

结构体封装GPIO配置 · 分层设计（HAL层与LL层） · 实现GPIO_Set/Low/Hig…

GPIO驱动封装思想

GPIO调试接口设计

串口打印调试原理 · 重定向printf到USART · 实现GPIO_Debug_Print…

GPIO调试接口设计

系统时钟树与HAL_Init

STM32时钟树结构 · HSE/LSE/PLL配置 · 使用SystemClock_Conf…

SysTick定时器与微秒延时

SysTick寄存器详解 · 实现微秒级延时函数 · 延时精度测试方法

SysTick定时器

中断系统与NVIC管理

中断优先级分组 · NVIC_EnableIRQ与NVI… · 外部中断EXTI配置

定时器基础与PWM输出

通用定时器时基单元 · PWM模式配置 · 实现呼吸灯效果

PWM定时器基础

定时器输入捕获

输入捕获原理 · 测量脉冲宽度 · 实现频率计功能

定时器输入捕获输入捕获原理

UART异步通信驱动

UART帧格式 · 波特率计算 · 轮询模式收发数据

UART异步通信驱动

UART中断驱动与环形缓冲区

中断接收机制 · 环形缓冲区实现 · 解决数据丢失问题

SPI总线驱动封装

SPI模式与极性相位 · SPI_ReadWriteByte函… · 驱动W25Q64 Flash

SPI总线驱动封装

I2C总线驱动封装

I2C时序与仲裁 · 软件模拟I2C与硬件I2C · 驱动OLED屏幕

I2C总线驱动封装

ADC单次转换与DMA

ADC规则组与注入组 · 单次/连续转换模式 · ADC_DMA双缓冲设计

DMA控制器与内存到外设传输

DMA通道配置 · 内存到串口传输 · DMA中断回调

看门狗与系统安全

独立看门狗IWDG · 窗口看门狗WWDG · 喂狗策略与调试技巧

看门狗系统安全

RTC实时时钟与备份寄存器

RTC时钟源选择 · 日历配置 · 备份寄存器保存用户数据

RTC实时时钟

低功耗模式与唤醒策略

睡眠/停止/待机模式 · 外部事件唤醒 · 功耗测量对比

低功耗模式唤醒策略

Flash模拟EEPROM

Flash擦写特性 · 扇区管理 · 实现掉电数据保存

CRC校验与数据完整性

CRC硬件计算单元 · 多项式配置 · 校验数据包

DAC与波形发生器

DAC输出模式 · 生成正弦波/三角波/方波 · 使用DMA传输波形数据

DAC波形发生器

触摸按键与电容感应

TSC模块原理 · 电极设计要点 · 实现滑条触摸检测

触摸按键电容感应

SDIO与FATFS文件系统

SD卡初始化 · FATFS移植 · 文件读写操作

USB虚拟串口CDC

USB设备栈配置 · CDC类实现 · 与PC通信调试

CAN总线通信驱动

CAN帧格式 · 过滤器配置 · 环回模式测试

CAN总线通信驱动

DMA2D图形加速器

DMA2D寄存器配置 · 颜色格式转换 · 实现快速刷屏

DMA2D图形加速器

FreeRTOS移植与任务管理

FreeRTOS源码结构 · 任务创建与删除 · 任务优先级测试

信号量与互斥量

二值信号量 · 计数信号量 · 互斥量与优先级反转

信号量互斥量

消息队列与任务间通信

队列创建与发送 · 接收超时处理 · 生产者消费者模型

消息队列任务间通信

多功能数据采集器：需求分析 · 模块划分 · 驱动整合

综合项目多功能数据采集器