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基于STM32裸机的嵌入式软件分层架构设计实战

共计 30 章节
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01
课程导论
为什么需要分层架构？裸机开发的痛点与…
课程导论为什么需要分层架…
02
开发环境搭建
Keil MDK / STM32Cu…
开发环境搭建Keil
03
硬件抽象层(HAL)设计
GPIO的寄存器封装与抽象接口
HAL硬件抽象层
04
硬件抽象层(HAL)设计
UART的轮询与中断模式封装
HAL硬件抽象层
05
硬件抽象层(HAL)设计
定时器(TIM)的基本定时与PWM输…
HAL硬件抽象层
06
硬件抽象层(HAL)设计
SPI与I2C总线接口的抽象
HAL硬件抽象层
07
硬件抽象层(HAL)设计
ADC与DAC的驱动封装
HAL硬件抽象层
08
硬件抽象层(HAL)设计
外部中断(EXTI)与NVIC配置封…
HAL硬件抽象层
09
硬件抽象层(HAL)设计
DMA传输的封装与环形缓冲区设计
HAL硬件抽象层
10
硬件抽象层(HAL)设计
RTC与看门狗(WWDG/IWDG)…
HAL硬件抽象层
11
中间件层设计
环形缓冲区(FIFO)的实现与线程安…
间件层设计FIFO
12
中间件层设计
软件定时器(Soft Timer)的…
间件层设计Soft
13
中间件层设计
状态机(State Machine)…
间件层设计State
14
中间件层设计
命令行调试接口(CLI)的实现
间件层设计CLI
15
中间件层设计
简易内存管理(静态分配/内存池)
间件层设计简易内存管理
16
中间件层设计
按键扫描与消抖算法(状态机实现)
间件层设计按键扫描
17
中间件层设计
LED指示灯与蜂鸣器驱动管理
间件层设计LED
18
中间件层设计
数据协议解析器(如Modbus RT…
间件层设计Modbus
19
中间件层设计
日志系统(Logging Syste…
间件层设计Logging
20
应用层设计
任务调度器(协作式/时间片轮转)的实…
应用层设计任务调度器
21
应用层设计
消息队列(Event Queue)的…
应用层设计Event
22
应用层设计
低功耗管理(睡眠/停止/待机模式切换…
应用层设计低功耗管理
23
应用层设计
参数存储与管理(EEPROM/Fla…
应用层设计EEPROM/Fla
24
应用层设计
看门狗喂狗策略与系统健康监测
应用层设计看门狗喂狗策略
25
应用层设计
Bootloader设计与固件升级原…
应用层设计Bootloader
26
实战项目一
多路传感器数据采集系统(温度/湿度/…
实战项目一多路传感器数据采…
27
实战项目二
简易数字示波器(ADC+DMA+LC…
实战项目二ADC+DMA+LC
28
实战项目三
智能家居网关(串口WiFi+MQTT…
实战项目三WiFi+MQTT
29
实战项目四
电机控制(FOC开环/闭环+编码器读…
实战项目四FOC
30
课程总结
分层架构的优缺点 · 代码复用与可维护性思考
课程总结分层架构的优缺点