VIP10
本课程属于：062-基于STM32的运动控制卡硬件设计 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

基于STM32的运动控制卡硬件设计实战

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
运动控制卡概述
什么是运动控制卡 · 运动控制卡的应用领域 · 基于STM32的运动控制卡优势
运动控制卡概述什么是运动控制卡
02
系统需求分析与架构设计
功能需求分析 · 性能指标确定 · 系统总体架构设计
系统需求分析架构设计
03
核心器件选型与原理
电机驱动器（步进/伺服）选型 · 编码器（增量式/绝对式）选型 · 功率器件（MOSFET/IGBT）选…
核心器件选型原理
04
电源系统设计
系统电源拓扑（24V/5V/3.3V… · DC-DC降压电路设计（LM2596… · LDO线性稳压电路设计
电源系统设计V/5V/3.3V
05
STM32最小系统设计
时钟电路（晶振与PLL配置） · 复位电路（上电复位与手动复位） · Boot模式配置
STM32最小系统设计
06
脉冲方向控制接口设计
差分信号驱动（AM26LS31） · 单端信号驱动 · 脉冲频率与占空比控制
脉冲方向控制接口…AM26LS31
07
编码器接口电路设计
增量式编码器（正交解码） · 绝对式编码器（SSI/BiSS-C协… · 差分信号接收（AM26LS32）
编码器接口电路设…增量式编码器
08
模拟量输入输出接口设计
ADC采样电路（电流/电压检测） · DAC输出电路（速度/转矩控制） · 信号调理与保护电路
模拟量输入输出接…ADC
09
数字量输入输出接口设计
光耦隔离输入电路 · 继电器驱动输出电路 · NPN/PNP传感器接口
数字量输入输出接…光耦隔离输入电路
10
通信接口设计（一）
UART/RS232/RS485通信… · RS485自动收发电路 · 隔离型RS485设计
通信接口设计UART/RS232/R…
11
通信接口设计（二）
CAN总线通信电路设计（TJA105… · 隔离型CAN设计 · CAN总线终端匹配
通信接口设计CAN
12
通信接口设计（三）
EtherCAT从站硬件设计（LAN… · SPI接口与STM32连接 · EtherCAT PHY电路设计
通信接口设计EtherCAT
13
存储电路设计
EEPROM（AT24Cxx）电路设… · SPI Flash（W25Qxx）电… · SD卡接口电路设计（SPI/SDIO…
存储电路设计EEPROM
14
人机交互接口设计
按键输入电路（矩阵键盘/独立按键） · LED指示电路 · OLED/LCD显示屏接口（I2C/…
人机交互接口设计按键输入电路
15
PCB布局与布线（一）
PCB层叠结构设计（2层/4层板） · 元器件布局原则 · 电源与地平面分割
PCB布局
16
PCB布局与布线（二）
模拟信号与数字信号分区 · 高速信号阻抗匹配 · 差分信号布线（USB/CAN/Eth…
PCB布局
17
PCB布局与布线（三）
电机驱动大电流回路设计 · 功率地与信号地隔离 · 保护器件（TVS/压敏电阻）布局
PCB布局
18
热设计与散热方案
功率器件热耗计算 · 散热器选型与安装 · PCB铜箔散热设计
热设计散热方案
19
固件架构设计
裸机前后台系统设计 · FreeRTOS移植与任务划分 · 运动控制算法调度
固件架构设计裸机前后台系统设…
20
脉冲生成与运动控制
定时器PWM输出配置 · 梯形加减速算法实现 · S形加减速算法实现
脉冲生成运动控制
21
编码器数据采集与处理
定时器编码器模式配置 · M法/T法/M-T法测速 · 位置数据滤波（滑动平均/卡尔曼）
编码器数据采集处理
22
闭环控制算法实现
PID控制器原理与离散化 · 位置环/速度环/电流环设计 · PID参数整定方法
闭环控制算法实现PID
23
通信协议栈实现
Modbus RTU协议移植 · CANopen协议栈（CANfest… · EtherCAT从站协议栈实现
通信协议栈实现Modbus
24
上位机通信接口实现
USB虚拟串口（CDC）通信 · TCP/IP网络通信（W5500/C… · 自定义通信协议设计
上位机通信接口实…USB
25
系统调试与测试
硬件上电前检查（万用表/示波器） · 电源纹波测试 · 信号完整性测试
系统调试测试
26
固件调试与优化
printf重定向与日志输出 · 逻辑分析仪抓取时序 · 性能分析（CPU负载/中断延迟）
固件调试优化
27
可靠性设计
看门狗（IWDG/WWDG）应用 · 电源监控与掉电保护 · 数据校验（CRC/校验和）
可靠性设计IWDG/WWDG
28
EMC与防护设计
滤波电路设计（共模扼流圈/X电容/Y… · 屏蔽与接地技术 · ESD防护设计
EMC防护设计
29
设计实例
两轴步进电机运动控制卡：需求分析 · 原理图设计 · PCB设计
设计实例两轴步进电机运动…
30
设计实例
四轴伺服电机运动控制卡：需求分析 · 原理图设计 · PCB设计
设计实例四轴伺服电机运动…