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ARMv7外设驱动开发与RTOS集成实战

共计 30 章节

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ARM Cortex-M4 架构概述

处理器内核 · 存储器映射 · 系统控制块(SCB)与中断控制器(N…

开发环境搭建

Keil MDK / IAR / G… · 工程模板建立 · 链接脚本(.ld)与启动文件(sta…

开发环境搭建Keil

GPIO 驱动开发

寄存器映射 · 推挽/开漏输出 · 上拉/下拉输入

GPIO驱动开发

UART 串口驱动

轮询模式与中断模式收发 · 波特率计算 · FIFO 与流控制

UART串口驱动

SPI 总线驱动

主从模式 · 时钟极性/相位(CPOL/CPHA) · DMA 传输

SPI总线驱动

I2C 总线驱动

起始/停止条件 · ACK/NACK 处理 · 多主机仲裁

I2C总线驱动

定时器(TIM)驱动

基本定时 · PWM 生成 · 输入捕获

单次/连续转换 · 扫描模式 · 注入组

DMA 控制器驱动

内存到内存 · 外设到内存 · 循环模式

DMA控制器驱动

外部中断(EXTI)驱动

边沿检测 · 软件中断 · 中断优先级分组与嵌套

SysTick 定时器与系统时钟

滴答定时器配置 · HAL 库延时实现 · 系统时钟树分析

SysTick定时器

看门狗(WWDT/IWDG)驱动

窗口看门狗与独立看门狗的区别 · 喂狗策略与系统复位

WWDT/IWDG看门狗

RTC 实时时钟驱动

日历配置 · 闹钟中断 · 备份寄存器与低功耗唤醒

RTC实时时钟驱动

Flash 存储器驱动

读/写/擦除操作 · 写保护 · 选项字节编程与 IAP 升级基础

Flash存储器驱动

CRC 校验与硬件加速

CRC 计算单元 · 多项式配置 · 数据完整性校验实战

FreeRTOS 内核移植

源码结构 · port.c/portmacro.h… · 中断优先级配置

FreeRTOS内核移植

任务创建/删除 · 任务优先级 · 任务状态(就绪/运行/阻塞/挂起)

任务管理任务创建

抢占式调度 · 时间片轮转 · 协作式调度

任务调度抢占式调度

队列(Queue)与邮箱

队列创建 · 发送/接收 · 中断安全 API

信号量(Semaphore)

二值信号量 · 计数信号量 · 互斥信号量(Mutex)与优先级继承

Semaphore信号量

事件组(Event Group)

事件位设置/等待 · 同步点 · 多事件联合触发

任务通知(Task Notification)

轻量级 IPC · 通知值设置/获取 · 覆盖与累加模式

TaskNotification

软件定时器(Software Timer)

单次/周期定时器 · 定时器回调 · 定时器守护任务

heap_1~heap_5 方案对比 · 内存碎片处理 · 静态与动态内存分配

内存管理heap

低功耗 Tickless 模式

空闲任务钩子 · 停止模式与待机模式切换 · 唤醒延迟补偿

Tickless低功耗

中断与 RTOS 集成

延迟中断处理(Deferred In… · 中断嵌套 · 临界区保护与中断延迟优化

外设驱动 RTOS 封装

GPIO/UART/SPI 驱动封装… · 互斥访问与超时机制

RTOS外设驱动

多任务同步实战

生产者-消费者模型(串口+队列) · 数据采集与处理流水线

多任务同步实战生产者

系统性能分析

任务堆栈使用统计 · CPU 利用率计算 · 执行时间测量与优化

系统性能分析任务堆栈使用统计

综合项目实战

智能传感器节点(ADC+SPI+UA… · 实现数据采集 · 处理

综合项目实战ADC+SPI+UA