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本课程属于：057-Python　GPIO与UART串口硬件自动化控制 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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UARTPython串口调试工具链与硬件接口编程实战

共计 30 章节

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UART基础与物理层

RS232/RS485/TTL电平标… · DB9接口定义 · 波特率误差计算

Python串口库安装与枚举

pyserial库安装 · 系统串口枚举 · 虚拟串口(VCP)驱动

Python串口库安装

pyserial核心API详解

Serial类构造 · read/write方法 · 超时机制

串口参数配置实战

波特率 · 数据位 · 停止位

串口参数配置实战波特率

数据收发基础

单字节收发 · 字符串收发 · 十六进制收发

数据收发基础单字节收发

二进制数据包处理

struct模块打包/解包 · CRC校验实现 · 数据帧定界

二进制数据包处理struct

串口调试助手开发(一)

PyQt5界面搭建 · 串口参数配置面板 · 打开/关闭串口逻辑

串口调试助手开发PyQt5

串口调试助手开发(二)

收发数据显示 · HEX/ASCII切换 · 自动滚动

串口调试助手开发收发数据显示

串口调试助手开发(三)

定时发送 · 文件发送 · 发送计数

串口调试助手开发定时发送

多线程串口编程

QThread实现后台读取 · 线程安全队列 · 界面无卡顿刷新

多线程串口编程QThread

Modbus RTU协议实现

CRC16计算 · 03/06功能码 · 报文封装与解析

Modbus ASCII协议实现

LRC校验 · 报文格式转换 · 与RTU模式对比

YMODEM协议实现

文件传输协议 · 数据包组包 · ACK/NAK握手

YMODEM协议实现

串口数据可视化

matplotlib实时波形显示 · 数据缓存与滑动窗口 · 性能优化

串口数据可视化matplotlib

串口数据记录与回放

CSV/JSON日志存储 · 数据回放引擎 · 时间戳对齐

串口数据记录回放

虚拟串口对调试

com0com/socat配置 · 回环测试 · 压力测试脚本

虚拟串口对调试com0com/soca…

串口转TCP网关

socket编程基础 · 串口-网络桥接 · 多客户端管理

串口转WebSocket

websocket库集成 · 浏览器端实时监控 · 远程调试方案

WebSocket串口转

AT指令集实现

指令封装 · 响应解析 · 超时管理

AT指令集实现

自定义通信协议设计

帧头帧尾定义 · 序列号 · 校验和

自定义通信协议设…帧头帧尾定义

串口Bootloader实现

固件分包 · Flash写入 · 校验确认

Bootloader串口

多串口并发管理

select/poll机制 · 异步IO · 串口池管理

多串口并发管理select/poll

串口数据滤波与解析

环形缓冲区 · 状态机解析 · 正则表达式提取

串口数据滤波环形缓冲区

硬件接口调试

GPIO模拟串口 · 逻辑分析仪抓包对比 · 示波器时序测量

硬件接口调试GPIO

低功耗串口设计

休眠唤醒机制 · DMA传输 · 波特率自适应

低功耗串口设计休眠唤醒机制

串口安全与异常处理

数据加密 · 防注入 · 断线重连

串口安全异常处理

跨平台串口编程

Windows/Linux/macO… · 权限管理 · 路径兼容

跨平台串口编程Windows/Linu…

串口性能测试与优化

吞吐量测试 · 延迟测量 · CPU占用分析

串口性能测试优化

工业级串口应用

PLC通信 · 扫码枪对接 · 打印机控制

工业级串口应用PLC

综合项目实战

智能串口调试终端(集成调试/监控/回…

综合项目实战智能串口调试终端