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本课程属于：056-MCU单片机嵌入式系统开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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MCU单片机嵌入式系统开发实战

共计 30 章节

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MCU概述与选型

什么是MCU · 主流MCU厂商（STM32 · AVR

开发环境搭建

Keil MDK / IAR / S… · 工程模板创建 · 下载器（J-Link/ST-Link…

开发环境搭建Keil

GPIO基础与LED驱动

GPIO模式配置（推挽 · 开漏 · 上拉

按键输入与消抖

GPIO输入模式 · 机械按键原理 · 软件消抖（延时法

按键输入消抖

系统时钟与定时器

时钟树（HSE · HSI · PLL）

系统时钟定时器

串口通信（UART）

UART协议原理 · 轮询发送/接收 · 中断收发

UART串口通信

I2C总线通信

I2C协议（起始/停止/应答） · 硬件I2C与软件模拟I2C · 驱动EEPROM（AT24C02）

I2C总线通信

SPI总线通信

SPI协议（4线模式 · 时钟极性/相位） · 硬件SPI驱动OLED显示屏

SPI总线通信

ADC与传感器采集

逐次逼近型ADC原理 · 单次/连续转换模式 · 光敏电阻/电位计采集

ADC传感器采集

DAC与波形生成

DAC工作原理 · 输出正弦波/三角波/方波 · 配合DMA实现任意波形发生器

DAC波形生成

中断系统深入

中断优先级（抢占优先级/子优先级） · 中断嵌套 · 中断延迟优化

断系统深入断优先级

DMA数据传输

DMA控制器架构 · 内存到内存 · 外设到内存

DMA数据传输

看门狗与低功耗

独立看门狗（IWDG） · 窗口看门狗（WWDG） · 睡眠/停止/待机模式

看门狗低功耗

任务创建与删除 · 任务优先级 · 任务状态（运行/就绪/阻塞/挂起）

FreeRTOS任务创建

FreeRTOS同步机制

信号量（二值/计数/互斥） · 队列（消息传递） · 事件标志组

FreeRTOS同步机制

FreeRTOS中断管理

中断与任务同步（二值信号量） · 延迟中断处理（Deferred In… · 临界区

FreeRTOS断管理

堆与栈 · 静态内存分配 vs 动态内存分配 · 内存碎片

内存管理堆与栈

文件系统（FatFS）

FatFS移植 · SD卡驱动（SPI/SDIO） · 文件读写操作

FatFS文件系统

USB协议基础

USB设备栈（CDC/HID/MSC… · 虚拟串口（VCP） · USB鼠标/键盘实现

USB协议基础

CAN总线通信

CAN协议（帧格式 · 仲裁） · STM32 bxCAN配置

CAN总线通信

以太网与LwIP

以太网MAC+PHY · LwIP协议栈移植 · TCP/UDP通信

蓝牙与Wi-Fi模块

HC-05/HC-06蓝牙模块AT指… · ESP8266 Wi-Fi模块 · MQTT协议接入云平台

传感器融合与滤波

卡尔曼滤波 · 互补滤波 · MPU6050姿态解算（四元数/欧拉…

传感器融合滤波

直流电机H桥驱动（L298N） · PWM调速 · 编码器测速

电机控制L298N

步进电机驱动

步进电机原理（整步/半步/细分） · A4988/DRV8825驱动 · S形加减速曲线

步进电机驱动步进电机原理

LCD与触摸屏

TFT-LCD驱动（ILI9341/… · LVGL图形库移植 · 触摸屏（XPT2046）校准

Bootloader与固件升级

Bootloader设计（双区/单区… · YModem协议 · IAP在线升级

Bootloader固件升级

RT-Thread操作系统

RT-Thread内核启动 · 设备驱动框架 · FinSH控制台

RT-Thread操作系统

智能家居终端 · OLED显示 · Wi-Fi上传云端

项目实战1智能家居终端

四轴飞行器飞控：姿态解算 · PID串级控制 · PWM电机驱动

项目实战2四轴飞行器飞控