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硬件调试与Keil工程STM32故障定位实战

共计 30 章节

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调试环境搭建

Keil MDK安装与配置 · J-Link/Segger驱动安装 · 调试器连接与验证

调试环境搭建Keil

硬件调试基础

万用表与示波器使用 · 电源与时钟测量 · 复位电路检查

硬件调试基础万用表

Keil调试器入门

Debug模式进入与退出 · 断点设置与删除 · 单步执行（Step Into/Ove…

Keil调试器入门

变量与寄存器观察

Watch窗口使用 · Memory窗口查看 · Peripherals外设寄存器查看

变量寄存器观察

故障定位实战

HardFault_Handler定… · 堆栈回溯分析 · 变量异常排查

故障定位实战HardFault

高级调试技巧

Call Stack窗口使用 · Trace与ITM调试 · 逻辑分析仪与Keil配合

高级调试技巧Call

I2C通信故障调试 · ADC采样值异常分析 · PWM波形输出调试

实战案例I2C

性能优化与稳定性

代码执行时间测量 · 中断延迟分析 · 堆栈溢出检测

性能优化稳定性

多核与多工程调试

双核调试配置 · 多工程联调 · Bootloader与App联合调试

多核多工程调试

总结与进阶

调试思维培养 · 常见故障模式总结 · 自动化测试与CI集成

进阶调试思维培养

Keil工程模板搭建

标准库与HAL库工程模板 · CMSIS配置 · 启动文件分析

Keil工程模板搭建

启动流程调试

Reset_Handler执行流程 · SystemInit函数分析 · __main与C库初始化

启动流程调试Reset

时钟系统调试

HSE/HIS/PLL配置验证 · 时钟树可视化分析 · RCC寄存器调试

时钟系统调试HSE/HIS/PLL

推挽/开漏输出波形对比 · 上下拉电阻影响 · GPIO速度配置与信号完整性

中断系统调试

NVIC优先级配置 · 中断向量表验证 · 中断响应延迟测量

断系统调试NVIC

定时器调试

基本定时器溢出中断 · PWM模式配置与波形验证 · 输入捕获频率测量

定时器调试基本定时器溢出

串口（UART）调试

波特率误差计算 · DMA发送与接收调试 · 串口中断接收丢帧问题

时钟极性/相位配置验证 · 全双工通信数据抓取 · DMA与SPI配合

起始/停止条件验证 · 从机地址与ACK检测 · 时钟拉伸问题

单次/连续转换模式 · DMA传输数据验证 · 采样时间与精度优化

传输完成中断验证 · 循环模式与半传输中断 · DMA与外设握手

Flash与EEPROM调试

Flash读写时序验证 · 写保护与擦除操作 · EEPROM模拟调试

看门狗调试

独立看门狗（IWDG）超时验证 · 窗口看门狗（WWDG）调试 · 看门狗与低功耗模式配合

看门狗调试IWDG

低功耗模式调试

睡眠/停止/待机模式验证 · 唤醒源调试 · 功耗测量与优化

低功耗模式调试睡眠

RTOS调试（FreeRTOS）

任务创建与删除调试 · 任务优先级与调度验证 · 队列与信号量调试

Bootloader调试

跳转到App的地址计算 · 中断向量表重映射验证 · 固件升级流程调试

Bootloader调试

USB枚举过程分析 · CDC虚拟串口调试 · HID设备调试

CAN总线电平验证 · 报文收发调试 · 位时序配置与采样点

以太网调试

LWIP协议栈移植调试 · PHY芯片初始化验证 · TCP/UDP通信调试

以太网调试LWIP

多外设协同调试（传感器+显示+通信） · 系统稳定性压力测试 · 故障注入与容错验证

综合实战多外设协同调试