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本课程属于：056-MCU单片机嵌入式系统开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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外设驱动与RTOS移植低功耗硬件调试实战

共计 30 章节

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嵌入式C语言进阶

指针与函数指针在驱动中的应用 · volatile与const关键字深… · 位操作与寄存器映射实战

嵌入式C语言进阶指针

STM32标准外设库与HAL库对比

库结构分析 · API设计哲学 · 从标准库迁移到HAL库的实战经验

GPIO驱动开发

推挽输出与开漏输出区别 · 上下拉电阻配置 · GPIO中断配置与NVIC嵌套向量中…

GPIO驱动开发

UART串口驱动

轮询模式 · 中断模式 · DMA模式实现

UART串口驱动

I2C总线驱动

I2C协议时序 · 多主机仲裁 · 从机地址配置

I2C总线驱动

SPI总线驱动

SPI四种模式详解 · 全双工通信 · W25Q64 Flash读写

SPI总线驱动

定时器与PWM

基本定时器 · 通用定时器 · 高级定时器区别

逐次逼近型ADC原理 · 多通道采集 · DMA传输

DMA传输模式（循环 · 普通） · 存储器到外设

FreeRTOS源码结构 · port层移植 · Heap管理方案（heap_1到he…

FreeRTOS任务管理

任务创建与删除 · 任务优先级 · 任务状态（运行

FreeRTOS任务管理

FreeRTOS队列与信号量

队列创建与收发 · 二值信号量 · 计数信号量

FreeRTOS软件定时器与事件组

软件定时器回调 · 事件组同步 · 任务通知（Task Notifica…

FreeRTOS软件定时器

低功耗模式

STM32睡眠模式 · 停止模式 · 待机模式

低功耗模式STM32

功耗测量与优化

万用表与示波器测量电流 · 动态电压频率调整（DVFS） · 外设时钟门控

功耗测量优化

RTOS低功耗Tickless模式

FreeRTOS Tickless实… · 空闲任务钩子 · 进入与退出低功耗状态

看门狗与系统可靠性

独立看门狗（IWDG） · 窗口看门狗（WWDG） · 任务看门狗（Task Watchdo…

看门狗系统可靠性

Bootloader开发

双区启动设计 · 固件校验（CRC32） · Flash擦写驱动

Bootloader开发

固件升级（OTA）

YModem协议实现 · 固件分包传输 · 断点续传

OTA固件升级

调试工具链

J-Link/SWD调试 · printf重定向 · ITM调试通道

调试工具链J-Link/SWD

逻辑分析仪与示波器

I2C/SPI/UART协议解码 · 时序分析 · 毛刺捕获

逻辑分析仪示波器

RTOS调试技巧

任务栈溢出检测 · CPU利用率统计 · 死锁检测

RTOS调试技巧

硬件故障排查

电源纹波测量 · 晶振起振分析 · 信号完整性

硬件故障排查电源纹波测量

外设驱动设计模式

面向对象驱动设计 · 分层架构（HAL/LL/APP） · 回调函数与注册机制

外设驱动设计模式面向对象驱动设计

设备驱动框架

Linux字符设备驱动思想在MCU上… · ioctl接口设计 · 设备抽象层

设备驱动框架Linux

实时性分析

任务响应时间计算 · 中断延迟测量 · 临界区优化

实时性分析任务响应时间计算

静态内存分配与动态内存分配 · 内存碎片整理 · MPU内存保护单元配置

内存管理静态内存分配

多核与异构计算

AMP与SMP模式 · 核间通信（Mailbox/Share… · Cortex-M7与M4协同

多核异构计算

功能安全基础

IEC 61508 SIL等级 · 故障注入测试 · 双核锁步（Lockstep）

功能安全基础IEC

综合实战项目

智能传感器节点（温湿度+气压+IMU… · 低功耗蓝牙（BLE）数据上报 · 手机APP实时监控

综合实战项目IMU