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Yocto构建与嵌入式系统集成实战

共计 30 章节

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Yocto项目概述

Yocto项目的历史与社区 · 核心组件（BitBake · OpenEmbedded）

Yocto项目概述

开发环境搭建

宿主机要求（Ubuntu/Debia… · 安装必要软件包 · 配置Git与Repo

开发环境搭建Ubuntu/Debia

Poky是什么 · Poky的目录结构 · meta层概念

BitBake深度解析

BitBake任务执行模型 · .bb与.bbclass文件 · 变量作用域与覆盖

BitBake深度解析

元数据与配方

Recipe结构详解 · LICENSE与PV变量 · SRC_URI与源码获取

元数据配方

构建定制化Linux内核

内核配方分析 · 配置内核选项（defconfig与片… · 添加内核模块

Linux构建定制化

根文件系统构建

BusyBox与systemd选择 · 添加用户空间包 · 自定义文件系统布局

根文件系统构建BusyBox

设备树与BSP

设备树语法基础 · 编写设备树文件 · BSP层结构

添加新硬件支持

创建新机器配置 · 定义MACHINE变量 · 配置串口与存储

添加新硬件支持创建新机器配置

软件包管理与镜像

添加第三方软件包 · 创建自定义软件包源 · 构建离线镜像

软件包管理镜像

交叉编译工具链

工具链生成原理 · SDK构建（meta-toolcha… · 使用SDK开发应用程序

交叉编译工具链工具链生成原理

Yocto与CMake集成

CMake工具链文件 · 交叉编译CMake项目 · 集成外部CMake库

Yocto与Qt集成

Qt5/Qt6配方分析 · 添加Qt模块 · 配置Qt Creator与Yocto…

Yocto与Python集成

Python运行时与开发包 · 添加Python库（pip与setu… · 嵌入式Python应用

Yocto与GStreamer集成

GStreamer框架介绍 · 添加多媒体插件 · 硬件编解码加速

Yocto与OpenCV集成

OpenCV配方定制 · 优化OpenCV库大小 · 添加计算机视觉应用

Yocto与ROS 2集成

ROS 2基础概念 · meta-ros层使用 · 构建ROS 2工作空间

Yocto与Docker集成

容器化嵌入式系统 · 添加Docker/container… · 构建最小容器镜像

Yocto与安全特性

安全启动（Secure Boot） · TPM支持 · SELinux/AppArmor集成

Yocto安全特性

Yocto与实时Linux

PREEMPT_RT补丁 · 实时内核配置 · 实时性测试工具（cyclictest…

Yocto与OTA更新

SWUpdate框架 · 双分区更新策略 · 增量更新

Yocto与测试框架

ptest集成 · LTP测试套件 · 自动化测试（oe-selftest）

Yocto测试框架

Jenkins/GitLab CI集… · 自动化构建流水线 · 镜像发布策略

Yocto与调试技术

GDB交叉调试 · coredump分析 · 系统日志与跟踪

Yocto调试技术

Yocto与FPGA集成

FPGA管理器支持 · 设备树覆盖 · 动态部分重配置

TensorFlow Lite集成 · ONNX Runtime · NPU驱动支持

Yocto与多架构支持

ARM · x86 · RISC-V架构对比

Yocto多架构支持

Yocto与商业软件

添加专有二进制包 · 许可证合规性 · 软件物料清单（SBOM）

Yocto商业软件

Yocto性能优化

构建缓存（sstate-cache） · 并行编译 · 减小镜像大小

Yocto性能优化

Yocto实战项目

从零构建完整嵌入式Linux系统 · 需求分析 · 层管理

Yocto实战项目