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嵌入式系统架构与集成测试实战

共计 30 章节
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01
嵌入式系统概述
定义 · 分类 · 特点
嵌入式系统概述定义
02
嵌入式处理器架构
ARM Cortex-M/R/A系列 · RISC-V架构 · DSP与FPGA选型
嵌入式处理器架构ARM
03
嵌入式系统硬件设计基础
电源管理 · 时钟与复位 · 存储器接口
嵌入式系统硬件设…电源管理
04
嵌入式软件架构设计
前后台系统 · RTOS（FreeRTOS/RT-T… · 裸机与OS选型策略
嵌入式软件架构设…前后台系统
05
嵌入式实时操作系统（RTOS）核心
任务管理 · 调度策略（抢占式/时间片） · 任务间通信（队列/信号量/互斥锁）
RTOS嵌入式实时操作系…
06
嵌入式中间件与协议栈
TCP/IP协议栈（LwIP） · 文件系统（LittleFS/FATF… · GUI框架（LVGL/emWin）
嵌入式间件
07
嵌入式系统启动流程
Bootloader设计 · 启动模式（XIP/非XIP） · 固件升级（OTA/DFU）
嵌入式系统启动流…Bootloader
08
嵌入式系统内存管理
堆栈分配 · 内存碎片问题 · MPU/MMU保护机制
嵌入式系统内存管…堆栈分配
09
嵌入式系统低功耗设计
功耗模式（Sleep/Stop/St… · 动态电压频率调整（DVFS） · 外设时钟门控
嵌入式系统低功耗…Sleep/Stop/S…
10
嵌入式系统可靠性设计
看门狗（WDT） · 电源监测（BOR/POR） · 冗余设计
嵌入式系统可靠性…WDT
11
嵌入式系统安全基础
安全启动 · 加密引擎（AES/RSA/ECC） · 安全存储（TEE/SE）
嵌入式系统安全基…安全启动
12
嵌入式系统调试与日志
JTAG/SWD调试 · 串口日志（SEGGER RTT） · 异常追踪（HardFault分析）
嵌入式系统调试日志
13
嵌入式系统集成测试概述
V模型与敏捷测试 · 测试策略（单元/集成/系统/验收） · 测试环境搭建
嵌入式系统集成测…V模型
14
硬件-软件集成测试
GPIO/外设驱动验证 · 中断响应测试 · DMA传输测试
硬件软件集成测试
15
通信协议集成测试
UART/I2C/SPI/CAN协议… · 数据完整性校验 · 错误注入测试
通信协议集成测试UART/I2C/SPI…
16
RTOS集成测试
任务调度正确性 · 优先级反转测试 · 死锁检测
RTOS集成测试
17
内存与性能测试
内存泄漏检测（Valgrind/静态… · CPU负载分析 · 栈溢出检测
内存性能测试
18
低功耗集成测试
功耗曲线测量 · 唤醒源测试 · 模式切换延迟
低功耗集成测试功耗曲线测量
19
安全集成测试
渗透测试基础 · 固件逆向分析 · 侧信道攻击模拟
安全集成测试渗透测试基础
20
持续集成与自动化测试
CI/CD流水线（Jenkins/G… · 自动化测试框架（Unity/CMoc… · 硬件在环（HIL）测试
持续集成自动化测试
21
嵌入式系统故障注入测试
电压毛刺 · 时钟抖动 · 电磁干扰（EMI）模拟
嵌入式系统故障注…电压毛刺
22
嵌入式系统回归测试
基线建立 · 测试用例优先级 · 自动化回归脚本
嵌入式系统回归测…基线建立
23
嵌入式系统认证与合规测试
IEC 61508（功能安全） · ISO 26262（汽车） · DO-178C（航空）
嵌入式系统认证合规测试
24
嵌入式系统性能基准测试
CoreMark/Dhrystone… · 实时性（中断延迟/任务切换时间） · 吞吐量测试
嵌入式系统性能基…CoreMark/Dhr…
25
嵌入式系统热管理测试
热成像分析 · 散热设计验证 · 温度循环测试
嵌入式系统热管理…热成像分析
26
嵌入式系统EMC测试
辐射/传导发射测试 · 静电放电（ESD）测试 · 浪涌/快速瞬变脉冲群测试
EMC嵌入式系统
27
嵌入式系统生产测试
ICT（在线测试） · FCT（功能测试） · 边界扫描（JTAG）
嵌入式系统生产测…ICT
28
嵌入式系统现场测试与故障分析
日志回传 · 远程诊断 · 故障复现
嵌入式系统现场测…故障分析
29
嵌入式系统测试工具链
逻辑分析仪（Saleae） · 示波器（Rigol/Keysight… · 频谱分析仪
嵌入式系统测试工…Saleae
30
嵌入式系统架构与测试综合案例
智能传感器节点从设计到量产的全流程实… · 架构设计 · 集成测试
嵌入式系统架构测试综合案例