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嵌入式项目模块划分与接口设计实战

共计 30 章节
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01
嵌入式系统概述
定义 · 特点 · 分类
嵌入式系统概述定义
02
嵌入式处理器与架构
ARM · RISC-V · MIPS
嵌入式处理器架构
03
嵌入式开发环境搭建
交叉编译工具链 · IDE（Keil/IAR/STM32… · 调试器（J-Link/ST-Link…
嵌入式开发环境搭…交叉编译工具链
04
嵌入式C语言进阶
指针 · 结构体 · 位运算
嵌入式C语言进阶指针
05
模块化设计思想
高内聚低耦合原则 · 模块划分粒度 · 接口抽象与封装
模块化设计思想高内聚低耦合原则
06
接口设计基础
API与ABI · 函数接口 · 数据结构接口
接口设计基础API
07
硬件抽象层（HAL）设计
HAL的作用 · 分层架构 · GPIO/UART/SPI/I2C的…
HAL硬件抽象层
08
驱动模块设计
字符设备驱动 · 块设备驱动 · 中断驱动模型
驱动模块设计字符设备驱动
09
状态机与任务调度
有限状态机（FSM） · 状态表设计 · 任务优先级与调度策略
状态机任务调度
10
消息队列与事件驱动
消息队列实现 · 事件标志组 · 生产者-消费者模型
消息队列事件驱动
11
内存管理模块
静态内存分配 · 动态内存池 · 内存碎片处理
内存管理模块静态内存分配
12
定时器与时间管理
硬件定时器驱动 · 软件定时器 · 时间戳与超时机制
定时器时间管理
13
通信协议栈设计
UART协议帧设计 · CRC校验 · 数据包解析与组包
通信协议栈设计UART
14
I2C/SPI总线驱动设计
主从模式 · 多设备仲裁 · 速率配置
I2C/SPI总线驱动设计
15
CAN总线模块设计
CAN帧结构 · 滤波器配置 · 错误处理
CAN总线模块设计
16
USB设备驱动设计
USB协议栈分层 · 端点配置 · 描述符
USB设备驱动设计
17
传感器驱动模块
ADC采样 · I2C/SPI传感器驱动 · 数据校准与滤波算法
传感器驱动模块ADC
18
显示与交互模块
LCD驱动 · 触摸屏驱动 · 菜单系统设计
显示交互模块
19
存储模块设计
Flash驱动 · EEPROM模拟 · FATFS文件系统移植
存储模块设计Flash
20
电源管理模块
低功耗模式（Sleep/Stop/S… · 动态电压频率调整（DVFS）
电源管理模块Sleep/Stop/S
21
安全与校验模块
CRC32/MD5/SHA256实现 · 安全启动 · 固件加密与签名
安全校验模块
22
日志与调试模块
环形缓冲区日志 · SEGGER RTT · 串口调试协议
日志调试模块
23
单元测试与模块测试
Unity/CMock框架 · 桩函数设计 · 覆盖率分析
单元测试模块测试
24
配置管理模块
Kconfig/CMake配置系统 · 宏定义开关 · 运行时配置表
配置管理模块Kconfig/CMak…
25
错误处理与异常管理
错误码定义 · 异常捕获 · 看门狗复位
错误处理异常管理
26
多任务实时系统（RTOS）接口
FreeRTOS/Task/Queu…
RTOS多任务实时系统
27
模块间通信机制
全局变量 vs 消息传递 · 发布-订阅模式 · RPC接口
模块间通信机制vs
28
接口文档与规范
Doxygen注释 · 接口头文件模板 · 版本兼容性策略
接口文档规范
29
实战项目一
智能家居网关——模块划分与接口设计全…
实战项目一智能家居网关
30
实战项目二
无人机飞控系统——高可靠性模块化架构…
实战项目二无人机飞控系统