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本课程属于：048-单片机驱动层封装 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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单片机驱动层封装调试接口与HAL库封装从实战

共计 30 章节
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01
课程导学与开发环境搭建
课程目标 · 适用人群 · 学习路径
课程导学开发环境搭建
02
HAL库初探
HAL库设计思想 · 文件结构 · CMSIS标准
HAL库初探
03
GPIO驱动封装（上）
寄存器映射 · HAL_GPIO_Init/DeIn… · 位带操作封装
GPIO驱动封装
04
GPIO驱动封装（下）
输入读取封装 · 外部中断封装 · 中断回调机制
GPIO驱动封装
05
UART驱动封装（上）
UART协议基础 · HAL_UART_Init源码分析 · 轮询模式收发封装
UART驱动封装
06
UART驱动封装（中）
中断模式收发封装 · 环形缓冲区设计 · DMA模式收发封装
UART驱动封装
07
UART驱动封装（下）
printf重定向 · 串口协议解析（帧头帧尾校验） · 实战：串口控制台
UART驱动封装
08
定时器驱动封装（上）
定时器基本原理 · HAL_TIM_Base_Init源… · 基本定时器封装
定时器驱动封装定时器基本原理
09
定时器驱动封装（中）
PWM输出封装 · 输入捕获封装 · 编码器接口封装
定时器驱动封装PWM
10
定时器驱动封装（下）
软件定时器设计 · 时间片轮询调度 · 实战：呼吸灯与舵机控制
定时器驱动封装软件定时器设计
11
ADC驱动封装
ADC基本原理 · HAL_ADC_Init源码分析 · 单次/连续转换封装
ADC驱动封装
12
DAC驱动封装
DAC基本原理 · HAL_DAC_Init源码分析 · 波形发生器封装（正弦波/三角波）
DAC驱动封装
13
SPI驱动封装（上）
SPI协议基础 · HAL_SPI_Init源码分析 · 轮询模式收发封装
SPI驱动封装
14
SPI驱动封装（下）
中断/DMA模式封装 · SPI Flash驱动实战（W25Q…
SPI驱动封装
15
I2C驱动封装（上）
I2C协议基础 · HAL_I2C_Init源码分析 · 轮询模式收发封装
I2C驱动封装
16
I2C驱动封装（下）
中断/DMA模式封装 · EEPROM驱动实战（AT24C02…
I2C驱动封装
17
DMA驱动封装
DMA基本原理 · HAL_DMA_Init源码分析 · 内存到内存/外设到内存封装
DMA驱动封装
18
RTC驱动封装
RTC基本原理 · HAL_RTC_Init源码分析 · 日历/闹钟/时间戳封装
RTC驱动封装
19
看门狗驱动封装
独立看门狗（IWDG）封装 · 窗口看门狗（WWDG）封装 · 实战：系统异常复位检测
看门狗驱动封装IWDG
20
Flash驱动封装
内部Flash操作原理 · HAL_FLASH_Program/… · 模拟EEPROM实现
Flash驱动封装
21
CAN驱动封装（上）
CAN协议基础 · HAL_CAN_Init源码分析 · 过滤器配置封装
CAN驱动封装
22
CAN驱动封装（下）
报文收发封装 · CANopen基础 · 实战：双机CAN通信
CAN驱动封装
23
USB驱动封装（上）
USB协议基础 · HAL_PCD/HAL_HCD源码分… · CDC虚拟串口封装
USB驱动封装
24
USB驱动封装（下）
HID设备封装 · MSC存储设备封装 · 实战：USB鼠标/键盘模拟
USB驱动封装
25
SDIO驱动封装
SDIO协议基础 · HAL_SD_Init源码分析 · FATFS文件系统移植
SDIO驱动封装
26
以太网驱动封装（上）
LwIP协议栈移植 · HAL_ETH_Init源码分析 · PHY芯片驱动封装
以太网驱动封装LwIP
27
以太网驱动封装（下）
TCP/UDP Socket封装 · HTTP Server实战 · MQTT客户端封装
以太网驱动封装TCP/UDP
28
低功耗驱动封装
睡眠/停止/待机模式封装 · HAL_PWR源码分析 · RTC唤醒与外部唤醒封装
低功耗驱动封装睡眠
29
驱动层架构设计
分层设计思想 · 设备抽象层设计 · 回调函数注册机制
驱动层架构设计分层设计思想
30
综合实战
智能家居网关：需求分析 · 模块划分 · 驱动集成
综合实战智能家居网关