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PWM输出与I2C协议时钟树配置寄存器驱动开发实战

共计 30 章节
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01
PWM基础概念
什么是PWM · PWM的周期与占空比 · PWM的应用场景（电机控制
PWM基础概念
02
PWM硬件原理
PWM定时器工作原理 · PWM计数器与比较器 · PWM输出模式（边沿对齐
PWM硬件原理
03
PWM寄存器详解
PWM控制寄存器（CR1 · CR2） · PWM自动重装载寄存器（ARR）
PWM寄存器详解
04
PWM驱动开发环境搭建
Linux内核源码获取 · 交叉编译工具链配置 · 设备树基础语法
PWM驱动开发环境搭建
05
PWM设备树节点编写
PWM控制器节点 · PWM输出引脚配置 · PWM通道与时钟源绑定
PWM设备树节点编写
06
PWM字符设备驱动框架
file_operations结构体 · 模块加载与卸载 · 设备号申请与注销
PWM字符设备驱动框架
07
PWM驱动核心函数实现
pwm_config() · pwm_enable() · pwm_disable()
PWM驱动核心函数实现
08
PWM用户空间接口
sysfs接口（export · duty_cycle · period
PWM用户空间接口
09
PWM驱动调试技巧
printk日志分级 · dev_dbg动态调试 · 示波器测量PWM波形
PWM驱动调试技巧
10
PWM实战案例
呼吸灯效果实现 · 直流电机调速 · 舵机角度控制
PWM实战案例
11
I2C协议基础
I2C总线物理层（SDA · SCL） · I2C通信时序（起始条件
I2C协议基础
12
I2C协议详解
7位地址与10位地址 · 读写操作（主发从收 · 主收从发）
I2C协议详解
13
I2C硬件控制器
I2C外设框图 · I2C时钟树（SCL频率计算） · I2C中断与DMA
I2C硬件控制器
14
I2C寄存器详解
I2C控制寄存器（CR1 · CR2） · I2C状态寄存器（SR1
I2C寄存器详解
15
I2C设备驱动框架
i2c_driver结构体 · i2c_client结构体 · i2c_board_info与设备树…
I2C设备驱动框架
16
I2C核心API
i2c_transfer() · i2c_master_send() · i2c_master_recv()
I2CAPI
17
I2C从设备驱动开发
从设备地址配置 · 寄存器读写封装 · 多字节传输处理
I2C从设备驱动开发
18
I2C驱动调试方法
i2cdetect工具使用 · i2cget/i2cset命令 · 逻辑分析仪抓取I2C波形
I2C驱动调试方法
19
I2C实战案例
温湿度传感器（SHT30）驱动 · 加速度计（MPU6050）驱动 · EEPROM（AT24C02）驱动
I2C实战案例
20
时钟树基础概念
时钟源（HSE · HSI · LSE
时钟树基础概念HSE
21
时钟树寄存器详解
RCC时钟配置寄存器（CR · CFGR · PLLCFGR）
时钟树寄存器详解RCC
22
时钟树配置策略
系统时钟（SYSCLK）配置 · AHB/APB1/APB2分频设置 · 外设时钟使能
时钟树配置策略SYSCLK
23
时钟树驱动开发
clk_prepare_enable… · clk_disable_unprep… · clk_get_rate()
时钟树驱动开发clk
24
时钟树调试与优化
时钟输出测试（MCO引脚） · 时钟精度测量 · 低功耗时钟切换
时钟树调试优化
25
PWM与时钟树联动
PWM时钟源选择 · PWM频率与系统时钟关系 · 动态时钟调整对PWM的影响
PWM时钟树联动
26
I2C与时钟树联动
I2C时钟源选择 · SCL频率与APB时钟关系 · I2C时序参数计算
I2C时钟树联动
27
综合实战项目一
基于PWM的LED呼吸灯与I2C温湿…
综合实战项目一PWM
28
综合实战项目二
基于PWM的直流电机闭环调速与I2C…
综合实战项目二PWM
29
驱动性能优化
中断优化（线程化中断 · 中断合并） · DMA传输（PWM与I2C的DMA实…
驱动性能优化断优化
30
驱动测试与验证
单元测试框架（kunit） · 压力测试脚本 · 长时间稳定性测试
驱动测试验证