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本课程属于：047-单片机寄存器开发核心技术剖析 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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定时器与串口通信SPI协议寄存器配置驱动开发实战

共计 30 章节
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01
课程导论与开发环境搭建
定时器与SPI协议概述 · 硬件平台介绍（STM32F4） · 开发环境（Keil MDK）搭建与工…
课程导论开发环境搭建
02
定时器基础原理
STM32定时器分类（基本 · 通用 · 高级）
定时器基础原理STM32
03
定时器中断配置实战
寄存器级配置步骤（时钟使能 · 预分频 · 重装载
定时器断配置实战
04
定时器PWM输出实战
PWM模式原理 · 捕获/比较寄存器（CCR）作用 · 配置呼吸灯效果
PWM定时器
05
定时器输入捕获实战
输入捕获模式原理 · 测量脉冲宽度与频率 · 配置超声波测距模块
定时器输入捕获实…输入捕获模式原理
06
SPI协议物理层与协议层
SPI四线制（SCK · MOSI · MISO
SPI协议物理层
07
STM32 SPI外设寄存器详解
SPI控制寄存器1/2（CR1/CR… · 状态寄存器（SR） · 数据寄存器（DR）
STM32SPI
08
SPI主模式配置实战
寄存器级配置步骤（时钟使能 · 引脚复用 · 波特率
SPI主模式配置实战
09
SPI从模式配置实战
从模式配置要点 · 与主机通信实战 · 多从机片选管理
SPI从模式配置实战
10
SPI中断与DMA传输
SPI中断事件（TXE · RXNE · ERR）
SPIDMA
11
实战项目一
基于SPI的OLED屏幕驱动——驱动… · SPI发送命令/数据 · 显示字符与图片
实战项目一SPI
12
实战项目二
基于SPI的SD卡驱动——SD卡SP… · 读取CSD寄存器 · 实现FATFS文件系统读写
实战项目二SPI
13
实战项目三
基于SPI的NRF24L01无线通信… · 收发模式切换 · 实现双向数据传输
实战项目三SPI
14
定时器与SPI协同应用
使用定时器触发SPI数据采集 · 实现周期性传感器数据读取
SPI定时器
15
低功耗模式下的定时器与SPI
STM32睡眠/停止/待机模式 · 定时器唤醒 · SPI在低功耗下的处理策略
SPI低功耗模式下的定…
16
调试技巧与逻辑分析仪使用
使用Keil逻辑分析仪观察SPI时序 · 调试定时器中断延迟 · 常见Bug排查
调试技巧逻辑分析仪使用
17
驱动代码封装与分层设计
硬件抽象层（HAL）设计思路 · 寄存器操作宏定义 · 模块化驱动接口设计
驱动代码封装分层设计
18
实战项目四
综合项目——智能传感器节点（定时器驱…
实战项目四综合项目
19
课程总结与进阶路线
回顾核心知识点 · RTOS下的定时器与SPI使用 · FPGA/MPU平台扩展建议
课程总结进阶路线
20
附录A
STM32定时器寄存器速查表
附录ASTM32
21
附录B
STM32 SPI寄存器速查表
附录BSTM32
22
附录C
常见问题FAQ（定时器配置不工作 · SPI通信数据错位等）
附录CFAQ
23
附录D
推荐阅读与参考手册列表
附录D推荐阅读
24
附录E
课程配套硬件原理图解析
附录E课程配套硬件原理…
25
附录F
Keil MDK工程配置常见问题
附录FKeil
26
附录G
逻辑分析仪抓取SPI波形实战案例
附录GSPI
27
附录H
定时器与SPI驱动代码模板
附录HSPI
28
附录I
基于STM32CubeMX的图形化配…
附录ISTM32CubeMX
29
附录J
从寄存器到HAL库的迁移指南
附录JHAL
30
附录K
面试中定时器与SPI高频考题解析
附录KSPI