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单片机寄存器级外设驱动与系统故障定位

共计 30 章节
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01
寄存器基础与开发环境搭建
认识单片机寄存器本质 · 开发板选型与介绍 · Keil/IAR开发环境安装与配置
寄存器基础开发环境搭建
02
GPIO寄存器深度解析
GPIO模式配置寄存器 · 输出数据寄存器 · 输入数据寄存器
GPIO寄存器深度解析
03
时钟树架构与系统时钟配置
时钟树整体架构 · HSE/HSI/LSE/LSI时钟源 · PLL锁相环配置
时钟树架构系统时钟配置
04
定时器基本原理与寄存器
通用定时器与高级定时器区别 · 时基单元寄存器（PSC · ARR
定时器基本原理寄存器
05
PWM输出原理与寄存器配置
PWM模式与占空比概念 · 捕获/比较寄存器CCR · PWM频率与分辨率计算
PWM输出原理
06
PWM实战应用
呼吸灯实现 · 占空比渐变算法 · 定时器更新中断与PWM结合
PWM实战应用
07
PWM实战应用
直流电机调速：直流电机驱动原理 · H桥电路与PWM控制 · 电机转速与PWM占空比关系
PWM实战应用
08
PWM实战应用
舵机控制 · 舵机角度与脉宽对应关系 · 多路舵机控制策略
PWM实战应用
09
串口通信基础与寄存器
串口通信协议（起始位 · 数据位 · 停止位
串口通信基础寄存器
10
串口数据收发寄存器
发送数据寄存器DR与TXE标志 · 接收数据寄存器DR与RXNE标志 · 串口中断配置（TXEIE
串口数据收发寄存…DR
11
串口实战
printf重定向与调试 · 半主机模式与微库 · 串口打印调试信息
串口实战printf
12
串口实战
串口接收不定长数据 · 接收缓冲区与环形队列 · 数据帧解析与校验
串口实战串口接收不定长数…
13
串口实战
Modbus RTU协议实现 · CRC16校验算法 · 从机地址与功能码处理
串口实战Modbus
14
中断系统与NVIC寄存器
中断优先级分组 · NVIC寄存器（ISER · ICER
NVIC断系统
15
DMA原理与寄存器
DMA传输流程与配置 · DMA通道与请求映射 · DMA寄存器（CCR
DMA原理
16
ADC原理与寄存器
ADC工作模式（单次 · 连续 · 扫描）
ADC原理
17
ADC实战
多通道采集与DMA传输 · ADC与DMA结合 · 数据对齐与转换结果读取
ADCDMA
18
SPI通信原理与寄存器
SPI工作模式（主/从 · CPOL/CPHA） · SPI寄存器（CR1
SPI通信原理
19
I2C通信原理与寄存器
I2C协议（起始条件 · 停止条件 · 应答）
I2C通信原理
20
RTC实时时钟与寄存器
RTC工作原理与寄存器（TR · DR · PRL
RTC实时时钟
21
看门狗定时器与寄存器
独立看门狗IWDG与窗口看门狗WWD… · 看门狗寄存器（KR · PR
看门狗定时器寄存器
22
低功耗模式与寄存器
睡眠模式 · 停止模式 · 待机模式
低功耗模式寄存器
23
外部中断EXTI与寄存器
EXTI线配置与寄存器（IMR · RTSR · FTSR
EXTI外部
24
定时器输入捕获与寄存器
输入捕获模式与寄存器（CCMR · CCER · CCR）
定时器输入捕获寄存器
25
定时器编码器模式与寄存器
正交编码器原理 · 编码器模式配置（SMCR · CCMR）
定时器编码器模式寄存器
26
Flash存储器与寄存器
Flash结构（主存储器 · 系统存储器 · 选项字节）
Flash存储器
27
寄存器调试技巧
调试器使用（J-Link/ST-Li… · 寄存器窗口观察 · 断点与单步调试
寄存器调试技巧J-Link/ST-Li
28
故障定位实战
PWM无输出故障：时钟未使能 · GPIO复用功能未配置 · 定时器未使能
故障定位实战PWM
29
故障定位实战
串口乱码故障：波特率误差过大 · 时钟源选择错误 · 数据位/停止位不匹配
故障定位实战串口乱码故障
30
综合实战
智能小车控制系统：PWM驱动电机 · 串口接收遥控指令 · ADC采集电池电压
综合实战PWM