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《UART协议中断处理与多设备通信实践驱动开发实战》
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本课程属于:042-MCU硬件接口协议
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UART协议中断处理与多设备通信实践驱动开发实战
共计 30 章节
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01
UART协议基础
UART历史 · 物理层特性 · 数据帧格式
UART
协议基础
02
UART硬件设计
RS232电平转换 · TTL电平 · DB9接口定义
UART
硬件设计
03
Linux串口驱动框架
TTY子系统 · 串口核心层 · uart_ops结构体
Linux
串口驱动框架
04
中断机制入门
ARM GIC中断控制器 · 中断号 · 中断触发方式
断机制入门
ARM
05
UART中断处理
TX中断 · RX中断 · 错误中断
UART
断处理
06
环形缓冲区设计
生产者消费者模型 · 锁机制 · 读写指针管理
环形缓冲区设计
生产者消费者模型
07
DMA传输模式
DMA控制器配置 · 描述符链 · 内存到外设传输
DMA
传输模式
08
多设备通信拓扑
RS485总线 · 多点通信 · 地址匹配
多设备通信拓扑
RS485
09
设备树配置
UART节点 · 时钟属性 · 中断属性
设备树配置
UART
10
驱动模块初始化
module_init · platform_driver · probe流程
驱动模块初始化
module
11
串口设备注册
tty_port · tty_driver · 设备号分配
串口设备注册
tty
12
中断服务程序编写
上半部与下半部 · tasklet · workqueue
断服务程序编写
上半部
13
数据接收处理
FIFO阈值设置 · 接收超时 · 帧错误检测
数据接收处理
FIFO
14
数据发送处理
TX FIFO管理 · 发送完成中断 · 流控控制
数据发送处理
TX
15
波特率动态调整
时钟分频计算 · set_termios回调
波特率动态调整
时钟分频计算
16
线路设置
数据位 · 停止位 · 校验位配置
线路设置
数据位
17
Modem信号处理
RTS/CTS硬件流控 · DTR/DSR信号
Modem
信号处理
18
电源管理
runtime PM · suspend/resume · 自动休眠
电源管理
runtime
19
ioctl接口实现
自定义命令 · 参数传递 · 用户态交互
ioctl
接口实现
20
调试与日志
dev_dbg · ftrace · 串口抓包技巧
调试
日志
21
多设备地址分配
静态地址 · 动态地址协商 · 冲突检测
多设备地址分配
静态地址
22
轮询与中断混合模式
低负载场景优化 · 功耗平衡
轮询
断混合模式
23
错误恢复机制
帧错误处理 · 溢出恢复 · 线路重连
错误恢复机制
帧错误处理
24
性能优化
中断合并 · 批量传输 · 零拷贝技术
性能优化
断合并
25
用户态驱动
libserialport · Python pyserial · 非阻塞模式
用户态驱动
libserialpor…
26
虚拟串口驱动
tty0tty · pty模拟 · 测试框架
虚拟串口驱动
tty0tty
27
设备热插拔
udev规则 · 自动加载 · 设备节点管理
设备热插拔
udev
28
安全与隔离
权限控制 · 命名空间 · SELinux策略
安全
隔离
29
兼容性设计
不同芯片适配 · 寄存器抽象层 · 回调函数表
兼容性设计
不同芯片适配
30
实战项目
多设备数据采集系统 · Modbus协议实现 · 性能基准测试
实战项目
多设备数据采集系…
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